開機中應做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致,；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行）,，確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時,，如遇停電而導致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復電源后方可開電源使用,；5)使用中,，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修,，及時通知調(diào)試人員,。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致,；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行）,，確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時,，如遇停電而導致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復電源后方可開電源使用,；5)使用中,，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修,，及時通知調(diào)試人員,。湖南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都高速鋼筋加工機器人配件

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次,。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。成都高速鋼筋加工機器人配件天津鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施,。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致,，此報警是一種安全保護措施,。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。

自動運行應做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后,，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。成都隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理,。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速,。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時,，請合理調(diào)節(jié)距離補償,。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理,。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r,，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。成都高速鋼筋加工機器人配件

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信息說明：1,、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的,。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出,，行程是可以調(diào)節(jié)的,。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,，焊接機頭沒有固定,。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反,。4,、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障,，當設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測,。成都高速鋼筋加工機器人配件