來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)2020-04-20導(dǎo)讀隨著信息技術(shù)和智能化的深入，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,，對(duì)制造業(yè)創(chuàng)新、組織結(jié)構(gòu),、生產(chǎn)模式等方面產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用以外,，也對(duì)其提出了新的要求,。隨著信息技術(shù)和智能化的深入,，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,，對(duì)制造業(yè)創(chuàng)新、組織結(jié)構(gòu),、生產(chǎn)模式等方面產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用以外,，也對(duì)其提出了新的要求,。傳統(tǒng)工廠(chǎng)到智慧工廠(chǎng)的變革必然會(huì)成為未來(lái)世界制造業(yè)中的一波“浪潮”，傳統(tǒng)工廠(chǎng)如何快速實(shí)現(xiàn)角色的轉(zhuǎn)換,？互聯(lián)互通是關(guān)鍵,。從長(zhǎng)期來(lái)看，工業(yè),，但項(xiàng)目盈利能力也將顯著提高,，并且資本投入越大,、斜率越陡峭,，即投資的邊際回報(bào)率越高,。無(wú)論在何種經(jīng)濟(jì)體,，工業(yè)。隨著信息技術(shù)和智能化的深入,，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,，對(duì)制造業(yè)創(chuàng)新,、組織結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)模式等方面產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用以外,，也對(duì)其提出了新的要求,。一、概述1,、感知工業(yè)節(jié)能建設(shè)基于物聯(lián)網(wǎng)的能源管控平臺(tái),，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)、短距離無(wú)線(xiàn)通信等在內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和控制能耗設(shè)施，并能根據(jù)實(shí)時(shí)的能耗信息,，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和集約化生產(chǎn)。智慧工廠(chǎng)融合了 BIM 技術(shù),。山東物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化

傳感器作為智能工廠(chǎng)的感官,，在智慧工廠(chǎng)的打造中潛在需求量大,。過(guò)去,，國(guó)內(nèi)傳感器行業(yè)對(duì)進(jìn)口的巨大依賴(lài)已成為我國(guó)智能制造的瓶頸，而現(xiàn)在隨我國(guó)制造業(yè)水平飛速發(fā)展,，博世力士樂(lè)等一系列供應(yīng)商都能夠打造出較為的傳感器,。這一系列技術(shù)的支撐,，也讓我國(guó)智慧工廠(chǎng)的建造更有“底氣”,！2.必要性角度那么從必要性角度上來(lái)講，建立智慧工廠(chǎng)為何如此之重要呢,？智慧工廠(chǎng)對(duì)我國(guó)眾多制造企業(yè)又意味著什么呢？下面我們逐一闡述~精益生產(chǎn),，降本增效智慧工廠(chǎng)存在的初衷就是幫助實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn),，充分結(jié)合各個(gè)企業(yè)的工業(yè)和技術(shù)特點(diǎn),，促進(jìn)企業(yè)的規(guī)模化和智能化生產(chǎn),。而智慧工廠(chǎng)能夠通過(guò)傳感器的嵌入,，對(duì)各生產(chǎn)線(xiàn)的人員,、產(chǎn)品、耗能等狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)測(cè),，在生產(chǎn)不經(jīng)濟(jì)時(shí),，進(jìn)行及時(shí)的效率管控。在危險(xiǎn)和污染環(huán)節(jié)用機(jī)器代替人工,，注重綠色生產(chǎn),，實(shí)現(xiàn)綠色制造，同時(shí)也體現(xiàn)了人文關(guān)懷,。一站式的信息上傳下達(dá)不論是生產(chǎn)線(xiàn)上的作業(yè)員工,，還是運(yùn)輸線(xiàn)上的貨車(chē)司機(jī)，再是辦公室里的高層資源管理調(diào)度人員,，他們都是智慧工廠(chǎng)的一員,。而過(guò)去，工廠(chǎng)內(nèi)各工作人員的信息是極不對(duì)稱(chēng)的,，且信息的上傳下達(dá)效率極慢,，且還存在供應(yīng)鏈信息傳達(dá)上還存在“牛鞭效應(yīng)”。天津流水線(xiàn)加工鋼筋加工智慧方案推薦廠(chǎng)家在更高的層次上,，智慧工廠(chǎng)具有動(dòng)態(tài)性,，因此建立智慧工廠(chǎng)需要始終保持創(chuàng)造性的思考；

智慧工廠(chǎng)方案價(jià)值實(shí)時(shí)定位人員資產(chǎn)分布人員呼叫求救電子圍欄報(bào)警無(wú)感知考勤及工時(shí)統(tǒng)計(jì)智能巡檢等功能人員,、資產(chǎn)的歷史軌跡回放智能行為監(jiān)測(cè)智能視頻聯(lián)動(dòng)及電子點(diǎn)名物資倉(cāng)儲(chǔ)管理,、物資一鍵盤(pán)點(diǎn)智慧工廠(chǎng)方案應(yīng)用場(chǎng)景司法監(jiān)獄、大型工廠(chǎng),、石油化工,、養(yǎng)老醫(yī)院、倉(cāng)儲(chǔ)物流,、智能樓宇,、機(jī)場(chǎng)車(chē)站智慧工廠(chǎng)方案智慧工廠(chǎng)方案優(yōu)勢(shì)兼顧工廠(chǎng)多種環(huán)境、業(yè)務(wù)和終端設(shè)備而設(shè)計(jì)支持無(wú)線(xiàn)制式,，提供1000M以上的下行帶寬針對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)安全方案,，兼顧安全與易用針對(duì)終端移動(dòng)的特殊場(chǎng)景，讓終端移動(dòng)中不丟包不掉線(xiàn)智慧工廠(chǎng)建設(shè)前的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在制造業(yè)應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)無(wú)線(xiàn)終端類(lèi)型多樣,，對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)影響***射頻功率低?條碼***等移動(dòng)終端無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡功率小連接速率慢?大部分工作在,，工作效率很低無(wú)線(xiàn)部署環(huán)境復(fù)雜，對(duì)無(wú)線(xiàn)覆蓋能力提出挑戰(zhàn)障礙物阻擋?辦公室的厚墻?倉(cāng)庫(kù)高大的貨架特殊環(huán)境?車(chē)間彌漫的粉塵?冷庫(kù)等極限溫度同頻干擾?會(huì)議室高并發(fā)用戶(hù)?空曠的倉(cāng)庫(kù)無(wú)線(xiàn)承載應(yīng)用不同,，對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)要求不同對(duì)丟包敏感?網(wǎng)絡(luò)丟包對(duì)應(yīng)用造成卡頓現(xiàn)象明顯?丟包經(jīng)常會(huì)造成程序異常工作或退出工作效率關(guān)聯(lián)績(jī)效?操作員實(shí)行計(jì)件工資,。

云化AGV的系統(tǒng)架構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。云化AGV實(shí)現(xiàn)了云—邊—端的無(wú)縫協(xié)同計(jì)算,。云側(cè)提供高性能的計(jì)算以及通用知識(shí)的存儲(chǔ),，邊緣側(cè)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)處理,，提供算力支持，并在邊緣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)同和共享,，機(jī)器人終端完成實(shí)時(shí)的操作和處理等基本功能,。云化AGV具有持續(xù)學(xué)習(xí)和協(xié)同學(xué)習(xí)的能力，將感知模塊的輸出與知識(shí)圖譜結(jié)合對(duì)環(huán)境和人充分理解,，通用知識(shí)和較少變化的領(lǐng)域知識(shí)存放在云端,，與地域和個(gè)性化服務(wù)相關(guān)的知識(shí)存放在邊緣或者終端，逐步提取和積累與服務(wù)場(chǎng)景,、個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識(shí),。云化AGV能夠在A(yíng)GV之間或AGV與其他智能體間共享數(shù)據(jù)、模型,、知識(shí)庫(kù)等,，進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)。5G云化AGV已在生產(chǎn)線(xiàn)試點(diǎn)成功5G云化AGV已在中興通訊長(zhǎng)沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線(xiàn)試點(diǎn)成功,。項(xiàng)目之初,，云化AGV采用激光導(dǎo)航代替侵入式部署的導(dǎo)航方式。隨著場(chǎng)景的日趨復(fù)雜,，為了彌補(bǔ)2D激光導(dǎo)航在無(wú)特征場(chǎng)景和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用受限的缺陷,，采用了激光+視覺(jué)等多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案。隨著視覺(jué)定位技術(shù)的發(fā)展,，采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟,，AGV采用了更低成本的視覺(jué)實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。智能制造是智能的部件,、智能的系統(tǒng),、智能的裝備、智能的生產(chǎn)線(xiàn)這些構(gòu)成的實(shí)際制造體系,。

4)智能工廠(chǎng)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和組網(wǎng)方式研究5)后臺(tái)技術(shù)處理l超級(jí)云計(jì)算平臺(tái)搭建ü基于智能工廠(chǎng)數(shù)據(jù)海量,、多維、異構(gòu)的特點(diǎn),，搭建云計(jì)算與超級(jí)計(jì)算集成的硬件環(huán)境l業(yè)務(wù)協(xié)同ü基于服務(wù)管理的跨域,、跨部門(mén),、跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成與業(yè)務(wù)協(xié)同l海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理ü海量結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)ü數(shù)據(jù)的高并發(fā)處理l數(shù)據(jù)智能分析ü基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的數(shù)字輔助決策與分析l終端適配ü多終端適配技術(shù),，影像數(shù)據(jù)在智能終端顯示技術(shù)l安全與監(jiān)控l容錯(cuò)性ü自動(dòng)隔離無(wú)效組件l高可靠性ü無(wú)單點(diǎn)故障，系統(tǒng)全部基于集群式設(shè)計(jì)ü引入超級(jí)計(jì)算機(jī),，提供計(jì)算能力保障ü完善的系統(tǒng)監(jiān)控及系統(tǒng)告警功能l可伸縮性üWeb系統(tǒng),、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)及存儲(chǔ)系統(tǒng)支持良好的擴(kuò)展性l安全性ü電子證書(shū)加密ü基于角色的授權(quán)系統(tǒng)ü高級(jí)別日志系統(tǒng)保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)安全ü基于云存儲(chǔ)安全策略備份及數(shù)據(jù)恢復(fù)l專(zhuān)業(yè)可靠ü效能分析，預(yù)測(cè)及遠(yuǎn)程控制等6)共性技術(shù)：智能工廠(chǎng)系統(tǒng)的安全性和可靠性三,、智能倉(cāng)庫(kù)物流管理在企業(yè)銷(xiāo)售鏈實(shí)施智能物流,、智能安防等應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ),、調(diào)度、跟蹤監(jiān)控和產(chǎn)品追溯等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品,、集裝箱,、車(chē)輛和人員的全程狀態(tài)監(jiān)測(cè)和智能調(diào)度。滿(mǎn)足鋼筋加工集成生產(chǎn),；北京智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案廠(chǎng)家直銷(xiāo)

智慧工廠(chǎng),，顧名思義，就是在原先工廠(chǎng)的基礎(chǔ)上,，讓生產(chǎn)流程智慧化,。山東物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化

通信世界網(wǎng)消息（CWW）目前AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于無(wú)人物流,、倉(cāng)儲(chǔ)以及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,。隨著視覺(jué)定位技術(shù)的發(fā)展，采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟,，這種方法能夠使用較低成本的傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制,，但其所需要的計(jì)算資源超出了一般低成本嵌入式計(jì)算機(jī)所能提供的范圍，需要相對(duì)高性能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,，因而無(wú)法真正有效地降低單臺(tái)AGV的成本,。云化AGV，提高AGV智能化程度如果通過(guò)Wi-Fi或4G技術(shù)將圖像信息傳輸至服務(wù)器進(jìn)行處理,，則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到明顯影響,，進(jìn)而影響定位效果，并且無(wú)線(xiàn)通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對(duì)AGV的正常工作造成影響,。如果能夠通過(guò)更高帶寬,、更低延遲、更好穩(wěn)定性的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,，則云化視覺(jué)定位是完全可行的,。云化AGV，即把AGV上位機(jī)運(yùn)行的定位,、導(dǎo)航,、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器，以滿(mǎn)足AGV日益增長(zhǎng)的計(jì)算力需求,，同時(shí),，運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要求更高的模塊仍然保留在A(yíng)GV本體以滿(mǎn)足安全性等要求。這相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦,。山東物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化