通信世界網(wǎng)消息（CWW）目前AGV（AutomatedGuidedVehicle,，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于無人物流,、倉儲(chǔ)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,，采用未標(biāo)記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟,，這種方法能夠使用較低成本的傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制，但其所需要的計(jì)算資源超出了一般低成本嵌入式計(jì)算機(jī)所能提供的范圍,，需要相對高性能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,，因而無法真正有效地降低單臺(tái)AGV的成本。云化AGV,，提高AGV智能化程度如果通過Wi-Fi或4G技術(shù)將圖像信息傳輸至服務(wù)器進(jìn)行處理,，則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到明顯影響，進(jìn)而影響定位效果,，并且無線通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對AGV的正常工作造成影響。如果能夠通過更高帶寬,、更低延遲,、更好穩(wěn)定性的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，則云化視覺定位是完全可行的,。云化AGV,，即把AGV上位機(jī)運(yùn)行的定位、導(dǎo)航,、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器,，以滿足AGV日益增長的計(jì)算力需求,，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要求更高的模塊仍然保留在AGV本體以滿足安全性等要求,。這相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦,。在更高的層次上，智慧工廠具有動(dòng)態(tài)性,，因此建立智慧工廠需要始終保持創(chuàng)造性的思考,；廣東料單識(shí)別鋼筋加工智慧方案價(jià)格

智能工廠是利用現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公,、管理和生產(chǎn)的自動(dòng)化,，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤,、堵塞各種漏洞,、提高工作效率的目的。智慧工廠是利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對工廠人員和設(shè)備進(jìn)行信息管理和服務(wù),，使得工廠形成萬物互聯(lián)和管理統(tǒng)一,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)互通，幫助提高工廠的生產(chǎn)效率,、降低生產(chǎn)成本,、優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和節(jié)能降耗，將工業(yè)制造與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用結(jié)合構(gòu)建制造生產(chǎn)區(qū)智慧工廠的優(yōu)勢一,、在智能工廠中,，人與設(shè)備通過數(shù)據(jù)建立了緊密的聯(lián)系。人與人,、設(shè)備與設(shè)備,、人與設(shè)備之間，已不是信息孤島,，各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)搜集,、上傳、分析,，幫助決策者做決策,，省去了大量的信息搜集、匯報(bào)的中間環(huán)節(jié),。在智慧工廠中,，歷史數(shù)據(jù)可隨時(shí)調(diào)用并完善，設(shè)備也將通過傳感器,、大數(shù)據(jù)等軟硬件系統(tǒng)達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測,，對可能發(fā)生的故障提前預(yù)警。二、在智慧工廠中,，中控室將集成信號(hào)處理,、動(dòng)畫技術(shù)、智能推理,、預(yù)測,、仿真和多媒體技術(shù)；借助各種音像和傳感裝置,，虛擬展示生產(chǎn)的過程,、物料狀態(tài)等，它所展示的內(nèi)容就是生產(chǎn)的實(shí)際狀態(tài),，管理者只需在屏幕上指點(diǎn)就可掌控生產(chǎn)狀態(tài),。三、在智慧工廠中,，產(chǎn)品型號(hào)的頻繁切換將變得容易,，設(shè)備與設(shè)備之間有著良好的協(xié)同關(guān)系，既有各自的,。陜西EMS系統(tǒng)鋼筋加工智慧方案廠家直銷鋼筋加工智慧工廠融合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),。

LightsOutMFG)。在不間斷單元自動(dòng)化生產(chǎn)的情況下,，管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩,，遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況，如果生產(chǎn)中遇到問題,，一旦解決,，立即恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn)，整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與,，真正實(shí)現(xiàn)"無人"智能生產(chǎn),。實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的"升級(jí)"，"中國制造2025"成為有力的戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng),。蓋勒普是"中國制造2025"的先行探索者和實(shí)踐者,。深度結(jié)合當(dāng)前離散制造業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀，基于全球25年技術(shù)和中國15年的本地化經(jīng)驗(yàn),，蓋勒普提出了離散制造業(yè)智能工廠的五個(gè)方向,，旨在借助全球先進(jìn)智能工廠整體解決方案(MES-SFC)這一生產(chǎn)力引擎，打破組織邊界,，將企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場都納入到管理網(wǎng)絡(luò)中,，正深刻地改變著制造模式、流程乃至整個(gè)制造業(yè)的結(jié)構(gòu),，這一具有未來競爭力的創(chuàng)新成果將有力推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，也讓離散制造企業(yè)得到了新技術(shù)體驗(yàn)，并為行業(yè)樹立成功典范,。

云化AGV的系統(tǒng)架構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性,。云化AGV實(shí)現(xiàn)了云—邊—端的無縫協(xié)同計(jì)算。云側(cè)提供高性能的計(jì)算以及通用知識(shí)的存儲(chǔ),，邊緣側(cè)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)處理,，提供算力支持，并在邊緣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)同和共享,，機(jī)器人終端完成實(shí)時(shí)的操作和處理等基本功能,。云化AGV具有持續(xù)學(xué)習(xí)和協(xié)同學(xué)習(xí)的能力，將感知模塊的輸出與知識(shí)圖譜結(jié)合對環(huán)境和人充分理解,，通用知識(shí)和較少變化的領(lǐng)域知識(shí)存放在云端,，與地域和個(gè)性化服務(wù)相關(guān)的知識(shí)存放在邊緣或者終端，逐步提取和積累與服務(wù)場景,、個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識(shí),。云化AGV能夠在AGV之間或AGV與其他智能體間共享數(shù)據(jù)、模型,、知識(shí)庫等,，進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)。5G云化AGV已在生產(chǎn)線試點(diǎn)成功5G云化AGV已在中興通訊長沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線試點(diǎn)成功,。項(xiàng)目之初,，云化AGV采用激光導(dǎo)航代替侵入式部署的導(dǎo)航方式。隨著場景的日趨復(fù)雜,，為了彌補(bǔ)2D激光導(dǎo)航在無特征場景和復(fù)雜場景應(yīng)用受限的缺陷,，采用了激光+視覺等多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案,。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,，采用未標(biāo)記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟，AGV采用了更低成本的視覺實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航,。很多人把智慧工廠單一定位成智慧生產(chǎn),、但這種思維其實(shí)是非常局限的！

除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外,，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能,。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制,，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力,，同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練,，持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度,。多臺(tái)云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。對于港口,、碼頭和機(jī)場等密集搬運(yùn)場所，AGV發(fā)揮出更為強(qiáng)大的并行化,、自動(dòng)化,、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場景,，如醫(yī)藥,、食品、化工,，甚至危險(xiǎn)場所和特種行業(yè),，AGV除了基本的搬運(yùn)工作外，還自帶多種傳感器,，可以進(jìn)行執(zhí)行檢查,、探測、自動(dòng)識(shí)別等工作,。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實(shí)現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制,，這一控制方式對于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后,，AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制,，通過編碼器與慣性測量單元即可實(shí)現(xiàn)，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實(shí)現(xiàn),。在安全避障方面,。VOS系統(tǒng)提供3D鋼筋設(shè)計(jì)圖；貴州智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案方案定制

智能制造是智能的部件,、智能的系統(tǒng),、智能的裝備、智能的生產(chǎn)線這些構(gòu)成的實(shí)際制造體系,。廣東料單識(shí)別鋼筋加工智慧方案價(jià)格

因此其智能工廠建設(shè)模式為推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備(生產(chǎn)線)智能化,，通過引進(jìn)各類符合生產(chǎn)所需的智能裝備，建立基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的車間級(jí)智能生產(chǎn)單元,，提高制造,、敏捷制造、透明制造的能力,。離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,，MES在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化,、數(shù)字化等方面發(fā)揮著巨大作用,。首先,，MES借助信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理，減少企業(yè)內(nèi)部無附加值活動(dòng),，有效地指導(dǎo)工廠生產(chǎn)運(yùn)作過程,，提高企業(yè)及時(shí)交貨能力。其次,，MES在企業(yè)和供應(yīng)鏈間以雙向交互的形式提供生產(chǎn)活動(dòng)的基礎(chǔ)信息，使計(jì)劃,、生產(chǎn),、資源三者密切配合，從而確保決策者和各級(jí)管理者可以在短的時(shí)間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場的變化,，做出準(zhǔn)確的判斷并制定快速的應(yīng)對措施,，保證生產(chǎn)計(jì)劃得到合理而快速的修正、生產(chǎn)流程暢通,、資源充分有效地得到利用,，進(jìn)而大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。生產(chǎn)現(xiàn)場無人化,，真正做到"無人"工廠"中國制造2025"推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人,、機(jī)械手臂等智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用，使工廠無人化制造成為可能,。在離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,，數(shù)控加工中心、智能機(jī)器人和三坐標(biāo)測量儀及其他所有柔性化制造單元進(jìn)行自動(dòng)化排產(chǎn)調(diào)度,，工件,、物料、刀具進(jìn)行自動(dòng)化裝卸調(diào)度,，可以達(dá)到無人值守的全自動(dòng)化生產(chǎn)模式,。廣東料單識(shí)別鋼筋加工智慧方案價(jià)格