設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作。山東大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買湖南高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1,、L2、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路,。湖南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買

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信息說明：1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,，機(jī)頭電動(dòng)出,，行程是可以調(diào)節(jié)的。2,、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng),，焊接機(jī)頭沒有固定。3,、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢,，檢測(cè)設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題,，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備,，檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè),。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買