長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前,，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤，請更換電池,。如果沒有及時更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)

定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。河南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家成都鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時,，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉,。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞,。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物。天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津高速鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)

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潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年,，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)