信息說(shuō)明：1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2,、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3,、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置,，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置,。信息說(shuō)明：1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2,、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3,、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置,，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,，并且記錄機(jī)頭位置。天津鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人怎么樣

命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大,，一個(gè)變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常。成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試,。第一步,，給系統(tǒng)上電。第二步,，查看焊機(jī),，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊,。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。4：功能切換：收弧無(wú),。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V,，根據(jù)實(shí)際情況定,。第三步，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常,。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢。第四步,，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格

特別需要注意的是,，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí)，必需把入力電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測(cè)工作：比如查看焊機(jī)通電時(shí),，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,；是否有異常的振動(dòng)，聲音和氣味發(fā)生,；氣體是否有漏泄,；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。湖南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒(méi)有則正常使用就行,，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒(méi)有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒(méi)有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理

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電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1,、L2,、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路,。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人怎么樣