本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。山東高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備

開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確,、正常,；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。云南全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人售后服務(wù)貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）,；鉗子（型號：世達(dá)70303A）,、電纜扎帶。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。湖南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南大型鋼筋加工機(jī)器人廠

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信息說明：1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,，機(jī)頭電動出,，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動,，焊接機(jī)頭沒有固定,。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。4,、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測,。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備