提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護措施,，防止啟動程序時，機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機,。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施,。不使用的話,，因此撞機后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警。c)示教模式時,，如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。成都鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。地基鋼筋加工輔助機器人廠家直銷

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。新疆滾焊機自動焊接機器人哪家強貴州鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機,，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V，根據(jù)實際情況定,。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步,，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年,，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試,。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。機場鋼筋加工輔助機器人使用指導(dǎo)

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試車時,，示教程序,、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤,、示教錯誤,、工作錯誤。因此,，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān)、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時,，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認(rèn)。以2～3周期左右,，反復(fù)進行動作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認(rèn)動作,。地基鋼筋加工輔助機器人廠家直銷