設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。河南全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人使用指導(dǎo)

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機(jī)器人電源前,，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤，請更換電池,。如果沒有及時更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家成都鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。云南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年,，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。成都高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話

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軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人使用指導(dǎo)