提示不在路徑線(xiàn)段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒(méi)有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施,，防止啟動(dòng)程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話(huà),，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,，就不會(huì)發(fā)報(bào)警,。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人按需定制鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2,、L3,、U,、V、W,、編碼器連線(xiàn)）電路連線(xiàn),。其中UVW和編碼器連線(xiàn)需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線(xiàn)路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線(xiàn),、電柜到本體連線(xiàn)、本體連線(xiàn),。其他的電路連線(xiàn),，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線(xiàn)）電路連線(xiàn),。其中UVW和編碼器連線(xiàn)需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線(xiàn)路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線(xiàn),、電柜到本體連線(xiàn)、本體連線(xiàn),。其他的電路連線(xiàn),，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。

焊接電源采用三相四線(xiàn)380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線(xiàn)路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線(xiàn)不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專(zhuān)業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線(xiàn)的安全可靠,。所有線(xiàn)纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。焊接電源采用三相四線(xiàn)380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線(xiàn)路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線(xiàn)不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專(zhuān)業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線(xiàn)的安全可靠,。所有線(xiàn)纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。天津智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行,，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致,。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒(méi)有則正常使用就行,，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。橋梁鋼筋加工機(jī)器人廠(chǎng)家直銷(xiāo)

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潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油,，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置,；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤(rùn)滑油,，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出，使用指定類(lèi)型的潤(rùn)滑油,。如果使用了指定類(lèi)型之外的其它潤(rùn)滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏?wèn)題，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上,。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理