提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系電話

滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備,。設(shè)備主要用于地鐵,，橋梁，房建,，機(jī)場(chǎng),，高速，地基基礎(chǔ),。本設(shè)備采用PLC控制,，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠,，過(guò)程中無(wú)需人工參與,；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率,。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,，焊接質(zhì)量好,，無(wú)虛焊，質(zhì)量可靠,，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料,。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡(jiǎn)單,。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求,。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后,，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢,。四川滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人配件天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行,，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致,。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒(méi)有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒(méi)有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。

試車時(shí)，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤,、工作錯(cuò)誤,。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí),。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先,，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕,、開(kāi)關(guān),、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時(shí)，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn),。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí),，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作,。湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念,。四川大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川智能鋼筋加工機(jī)器人哪家強(qiáng)

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命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過(guò)大,。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的,。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大,，一個(gè)變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。云南鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系電話