設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前,，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大，一個變化小,。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,；6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運動部件,，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,，防止機(jī)械損傷,；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險,；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念。山東智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷

山東鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家

開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項,；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確,、正常；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運行,。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項,；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運行,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家