機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川數(shù)控鋼筋加工機器人生產(chǎn)廠家

定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好,。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能,。云南地基鋼筋加工輔助機器人廠家直銷新疆全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品。

操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）若檢修,、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,，此時,，應(yīng)該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),，保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外，應(yīng)確認好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞,。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后,，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。河南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。河南地基鋼筋加工輔助機器人廠家

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開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項,；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作,；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常,，確認本體線纜與電柜連接正確,、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行,。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作,；4)開機前必須檢查各部件（電器,、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確,、正常,；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機器人運行。四川數(shù)控鋼筋加工機器人生產(chǎn)廠家