對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失,，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人,。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標,，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點,；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位,，主電上電,，報警,。零點記錄成功,。新疆隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津地基鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

進行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4）有時,，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,，應2人1組進行作業(yè),。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）有時，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,。此時，應2人1組進行作業(yè),。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等,。滾焊機自動焊接機器人哪里買山東全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應的,。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號對應的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序,。

長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤，請更換電池,。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè),。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小,。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小,。山東大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南房建鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

四川鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。天津地基鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作,。天津地基鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹