汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知）,，結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng),；3）決策系統(tǒng)，通過運(yùn)用芯片,、軟件/算法,、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào),；4）執(zhí)行系統(tǒng),，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策,。攝像頭傳感器,，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場(chǎng)景，并以此來識(shí)別車輛,、行人,、行車線等的傳感器。江蘇價(jià)格優(yōu)惠線控底盤線控底盤
現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng),，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力,，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣,，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境,。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車,，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源,。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP）,，以提供真空源,；2）線控制動(dòng)，通過電機(jī)直接提供制動(dòng)助力,。上海穩(wěn)定的線控底盤哪家好汽車線控底盤市場(chǎng)廣闊,，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模 2021/2026 年達(dá)到 145/575 億元,！
線控底盤是實(shí)現(xiàn)高階制動(dòng)駕駛的必由之路 線控底盤技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，根據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，截止至 2020 年線控油門由于技術(shù)成熟且技術(shù)壁壘相對(duì)較低,，滲透率已接近 100%；線控?fù)Q擋滲透率約 25%,，正處于快速發(fā)展階段,；而線控底盤的技術(shù)——線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)及線控懸架,，其滲透率不及10%,，正處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。綜合考慮到線控制動(dòng)的性能優(yōu)勢(shì)和不同價(jià)格區(qū)間內(nèi)車型對(duì)成本承受能力的差異,，廣發(fā)證券預(yù)計(jì)線控制動(dòng)在EV,、PHEV、HEV車型中的滲透率2026年將為57.3%,，2030年將為74.4%（因線控制動(dòng)與高壓混動(dòng)汽車也高度相關(guān),，假設(shè)線控制動(dòng)滲透率在高壓混動(dòng)車型中與新能源汽車保持一致）；預(yù)計(jì)線控制動(dòng)在燃油車中的滲透率2026年將為25.6%,，2030年將為37.0%,。
汽車電動(dòng)化將催生智能化需求；與此同時(shí),，智能化的相關(guān)扶持政策陸續(xù)落地,。各國(guó)都積極營(yíng)造自動(dòng)駕駛的政策法規(guī)環(huán)境，在保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法性的 同時(shí),，也將促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。近年來，各國(guó)頒布的一系列自動(dòng)駕 駛規(guī)范政策和測(cè)試許可,，持續(xù)助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,。 2021/12 德國(guó)聯(lián)邦交通管理局（KBA）批準(zhǔn)了奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認(rèn)證的車企,，奔馳預(yù)計(jì)首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級(jí)轎車將于 1H22E 交付,，并計(jì)劃在美國(guó)和中國(guó)推出 L3 級(jí)脫 手駕駛。我們判斷,，此次 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的突破性進(jìn)展或?qū)⒊蔀榇呋瘎?，?qū)動(dòng) 高級(jí)別自動(dòng)駕駛的加速推進(jìn)，預(yù)計(jì)在 2023E-2024E 高階自動(dòng)駕駛或?qū)⒋罅柯?地,；其中,，與高階自動(dòng)駕駛相關(guān)的全新平臺(tái)架構(gòu)/硬件配置或?qū)⑻崆邦A(yù)埋，帶來 成長(zhǎng)性機(jī)會(huì)。底盤系統(tǒng)快速響應(yīng),、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件,， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。
車輛制動(dòng)系統(tǒng),，是通過對(duì)汽車車輪等零部件施加一定的作用力,，用以達(dá)到對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用,。從汽車誕生以來,，制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同,，可大致分為三個(gè)階段,，分別為機(jī)械制動(dòng)、真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),、以及線控制動(dòng),。1）機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對(duì)質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛,，當(dāng)前已基本無純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng),；2）真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)，是通過借助發(fā)動(dòng)機(jī)制造的負(fù)壓提供助力,，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片,；3）線控制動(dòng)系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng),，直接通過電機(jī)主軸提供制動(dòng)助力,。國(guó)際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下,，新興企業(yè)要贏得“中國(guó)線控底盤領(lǐng)導(dǎo)”稱號(hào)注定不輕松,。湖北穩(wěn)定的線控底盤線控底盤
線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛要求，滲透率有望持續(xù)受益,。江蘇價(jià)格優(yōu)惠線控底盤線控底盤
線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門,、線控?fù)Q擋、線控懸架,、線控轉(zhuǎn)向,、線控制動(dòng)。 線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早,，已經(jīng)在主機(jī)廠得到廣泛應(yīng)用,。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%,，市場(chǎng)已經(jīng)飽和。線控?fù)Q擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升,，滲透率也會(huì)同步快速提升,。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%,。主要搭載在海外豪華品牌車型上,，后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用，近幾年國(guó)內(nèi)自主品牌如蔚來,、理想,、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載,，滲透率處于緩慢提升的階段,。 相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚,，且技術(shù)門檻高,，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動(dòng)化,、智能化發(fā)展的關(guān)鍵,，也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中,，線控制動(dòng)又被譽(yù)為線控底盤的璀璨明珠,。江蘇價(jià)格優(yōu)惠線控底盤線控底盤
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