基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求,，不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為,，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案,。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用 —— ?用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置,、采用什么樣的算法模型等,，已經(jīng)比較確定；另外,，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片,，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等,。因此,，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化量產(chǎn)落地,。政策導(dǎo)向下,，全球汽車電動(dòng)化、智能化穩(wěn)步推進(jìn),。浙江無人線控底盤哪家靠譜

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號(hào)來傳遞控制,，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向,、制動(dòng),、換擋、油門,、懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成,。線控系統(tǒng)取消了部分笨重且精度較低的氣動(dòng)、液壓及機(jī)械連接,，取而代之以電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的傳感器,、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊,、可控性好,、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)。線控技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程：傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器,，控制器分析信號(hào),、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終由功能裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。性能好線控底盤供應(yīng)商消費(fèi)者對(duì)安全,、舒適和個(gè)性化需求升級(jí),，線控底盤可實(shí)現(xiàn)更高效的響應(yīng)速度和 更舒適的消費(fèi)者體驗(yàn)。

但是汽車的電動(dòng)化打破了這一平衡,，電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)動(dòng)機(jī),，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器,，那么就必須額外增加一套電子真空泵(Electronic Vacuum Pump,，EVP)，來提供真空助力器的負(fù)壓,。這對(duì)成本,、體積、重量三重敏感的乘用車主機(jī)廠來說,，簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。 同時(shí)為了提高電動(dòng)汽車的續(xù)航里程,，工程師無所不用其極,，制動(dòng)系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時(shí)代,，工程師只能眼見制動(dòng)能量通過摩擦發(fā)熱浪費(fèi)掉,，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客,、眼看他樓塌了的無可奈何,。但是到了電動(dòng)車時(shí)代，制動(dòng)減速時(shí)可以通過反拖電機(jī)來進(jìn)行能量回收,，做到發(fā)電減速兩不誤,。

制動(dòng)過程中，駕駛員踩下模擬電子踏板,，ECU通過分析各路傳感器信號(hào),，并根據(jù)車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)以及路面狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪制動(dòng)時(shí)不抱死所需的制動(dòng)力，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)給電機(jī)控制器,，電機(jī)產(chǎn)生的力矩經(jīng)過減速增力機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后,，將制動(dòng)力矩施加在制動(dòng)盤上。 在這套方案中,，每個(gè)車輪處都安裝有一套可單獨(dú)控制的 EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),。通常前輪的兩個(gè)EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后輪的兩個(gè)EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)各有一套的供電系統(tǒng)和控制單元。這樣可以保證在一套供電系統(tǒng)或控制單元失效時(shí),，另一套供電系統(tǒng)或控制單元仍可完成基本的制動(dòng)功能,，以防止危險(xiǎn)事故地發(fā)生。同時(shí)兩個(gè)控制單元之間可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)及時(shí)相互通信，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能,。汽車這一產(chǎn)品進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)代,，汽車早已不再是完全的機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。而隨著新能源汽車尤其是以電動(dòng),。

發(fā)展電動(dòng)汽車是我國(guó)從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的必經(jīng)之路,，是應(yīng)對(duì)氣候變化、推動(dòng)綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措,，我國(guó)堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略取向,，在電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就，已經(jīng)成為世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一,。 隨著電動(dòng)汽車相關(guān)政策普及及大眾對(duì)電動(dòng)汽車認(rèn)可度越來越高,，眾多傳統(tǒng)車企也著手研發(fā)電動(dòng)汽車，眾多造車新勢(shì)力在入局汽車行業(yè)時(shí),，也是以電動(dòng)汽車為主,。歐盟主要機(jī)構(gòu)也已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車,，加快向電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)型,，以應(yīng)對(duì)氣候變化。在新能源汽車智能化大浪潮之下,，有哪些細(xì)微的賽道值得關(guān)注呢,？性能好線控底盤供應(yīng)商

高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配，線控底盤走到“上行時(shí)刻”,。浙江無人線控底盤哪家靠譜

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來看,，大都機(jī)械零件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,。如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動(dòng)力矩的EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵,。 隨著高性能電機(jī),、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加,，整車成本勢(shì)必提高,。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問題,。 由以上我們可以看出,，汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無法企及的優(yōu)勢(shì)，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題,。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問題,，EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠(yuǎn),。浙江無人線控底盤哪家靠譜

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