整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件,，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對電池,、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理,。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制,，根據(jù)實(shí)時(shí)的動力電池電量和踏板開度,，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對整車高低壓上下電,、能量回收和故障診斷等控制,。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象,，例如不踩剎車,，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的,?？刂圃硎窃趻鞕n時(shí)檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足,，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換,。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓,；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V),；駕駛員是否系安全帶、踩剎車,；車速是否為零,。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段,、正常運(yùn)行階段,、下電階段。在車輛上電時(shí),，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請求,，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。VCU通過采集油門踏板,、擋位,、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。電動轎車控制器銷售

整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛,，協(xié)調(diào)電動汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作,。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號,。例如,，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號,，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩,。控制液晶顯示單元顯示車輛運(yùn)行狀態(tài),。實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài),。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量,、電機(jī)轉(zhuǎn)速,、電流等車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進(jìn)行顯示,，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作,。常州汽車整車控制器車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件,。

VCU又名車輛控制器°,，其是車上主要控制器之一，其是一個(gè)協(xié)調(diào)中心,，負(fù)責(zé)檔位,、加速踏板、制動踏板的控制,，并且根據(jù)實(shí)時(shí)的動力電池電量,，計(jì)算出需要輸出的扭矩。除此之外,，整車的低壓,、高壓的上下電、能量回收,、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的,。VCU的功能：檔位管理：在開車的時(shí)候，有沒有遇到過有時(shí)候掛擋掛不上去,，比如不踩剎車,，是掛不上D檔的。這個(gè)就是vCU控制的,。當(dāng)你在掛擋時(shí),，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換,。都有哪些條件呢?1,、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3,、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4,、駕駛員是否系安全帶,、踩剎車;5、車速是否為零,。

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器,、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊,、串口通信模塊,、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12,，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn),，適合實(shí)現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范,，采用了光電隔離,、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計(jì),，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作,，并具短路保護(hù)功能。整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛,，協(xié)調(diào)電動汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作,。

車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,，注重電磁兼容性,，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力,，以防止極端情況的發(fā)生,。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速,、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應(yīng)該具有多個(gè)開關(guān)量輸入通道,，用于采集汽車擋位信號,，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口,，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器,、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信,，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口,，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏,。電動汽車的vcu就是控制整個(gè)汽車的主要部件,，也對安全的保障起到了很大的作用,。鹽城車控制器價(jià)格

VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能。電動轎車控制器銷售

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常,，根據(jù)檔位信號對換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對預(yù)充接觸器,、主正接觸器開短路診斷,。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息,，以及絕緣電阻值,、絕緣故障信息。整車控制器對實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級管理,，對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障,，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級，1級故障,，對于電池較嚴(yán)重故障信息,、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障,；對于電池,、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障,。對于輕微故障設(shè)定為4級故障,，廠家定期檢驗(yàn)處理。電動轎車控制器銷售

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