在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義,。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素,，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運動要素,，對外界做出反應(yīng)性動作,；三是思考要素,，根據(jù)感覺要素所得到的信息,，思考出采用什么樣的動作,。感覺要素包括能感知視覺,、接近,、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器,。這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼,、鼻、耳等五官,，它們的功能可以利用諸如攝像機,、圖像傳感器、超聲波傳成器,、激光器,、導(dǎo)電橡膠、壓電元件,、氣動元件,、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說,，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地、臺階,、墻壁,、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境,。智能機器人之所以叫智能機器人,，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。梁溪區(qū)本地智能機器人優(yōu)勢

交互性也是自主機器人的一個重要特點,，機器人可以與人,、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制,、傳感器數(shù)據(jù)融合,、圖像處理、模式識別,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究,。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展,，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段,，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機,。南京智能機器人創(chuàng)意其實,，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜,。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的,、難以預(yù)測的 ,在研究這類機器人的過程中, [1]  主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論,、信號處理、人工智能,、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機器人在各種復(fù)雜,、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑,。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 ,、角度傳感器 ; 任意位置 ,、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 ,。

智能機器人之所以叫智能機器人,，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是**處理器,，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系,。**主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作,。正因為這樣,，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同,。我們從***意義上理解所謂的智能機器人,，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實,，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜,。在機器人系統(tǒng)中 ,自主導(dǎo)航是一項**技術(shù) , 是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。

又稱外部受控機器人,。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺,、觸覺,、接近覺、力覺和紅外,、超聲及激光等）進行傳感信息處理,、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,，在外部計算機上具有智能處理單元,，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型,。機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話,，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠**地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制,。我們稱這種機器人為自控機器人,，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。宜興本地智能機器人展示

自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作,。梁溪區(qū)本地智能機器人優(yōu)勢

獨特的機械設(shè)計結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能比較大化利用設(shè)備空間,，最大承載量高達600公斤；雙發(fā)動機的布局,，保證了機器人良好的作業(yè)能力,，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力,；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù),，可以實施檢測產(chǎn)品的運行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進行路徑規(guī)劃,，真正實現(xiàn)了自動控制,，并能快速實現(xiàn)功能擴展和產(chǎn)品革新；智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹的樹冠家庭智能陪護陪護機器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境,，具有生理信號檢測,、語音交互、遠程醫(yī)療,、智能聊天,、自主避障漫游等功能梁溪區(qū)本地智能機器人優(yōu)勢

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