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智能機器人能夠理解人類語言,，用人類語言同操作者對話,，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式,。它能分析出現(xiàn)的情況,，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作,，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作,。當然,，要它和我們人類思維一模一樣,，這是不可能辦到的,。不過,，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”,。可分為一般機器人和智能機器人,。智能機器人一般機器人是指不具有智能,，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高,。常州本地智能機器人產品1多層次傳...

又稱外部受控機器人,。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺,、聽覺,、觸覺、接近覺、力覺和紅外,、超聲及激光等）進行傳感信息處理,、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,，在外部計算機上具有智能處理單元,，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作,。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型,。機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作,。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠**地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,，但是還要受到外部的控制,。智能機器人具備形形**的內...

又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構,，它具有利用傳感信息（包括視覺,、聽覺、觸覺,、接近覺,、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理,、實現(xiàn)控制與操作的能力,。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元,，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型,。機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話,，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠**地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制,。智能機器人之所以叫智能機器...

在設計制作之后,，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務,。自主型機器人的本體上具有感知,、處理、決策、執(zhí)行等模塊,，可以就像一個自主的人一樣**地活動和處理問題,。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的**重要的特點在于它的自主性和適應性,，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務,。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,，根據(jù)環(huán)境的變化，調節(jié)自身的參數(shù),，調整動作策略以及處理緊急情況,。我們從***意義上理解所謂的智能機器人，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”,。南京信息化智能機器人創(chuàng)意隨著社會發(fā)展...

工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整,。如果要改變機器人所做的工作,，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的,。作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),，承擔防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日本《每日新聞》指出,，北京冬奧會大量使用智能機器人提供服務,，避免了人員接觸，且效率很高,。美國全國廣播公司報道說,，閉環(huán)場地中使用機器人，這些創(chuàng)新展示了北京冬奧會的高科技水平,。法國24電視臺稱贊,，這是“展現(xiàn)未來愿景的高科技實驗室”。我們從***意義上理解所謂的智能機器人,，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”,。宜興全自動智能機器...

在世界范圍內還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義,。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素,，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素,，對外界做出反應性動作,；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作,。感覺要素包括能感知視覺,、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺,、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機,、圖像傳感器,、超聲波傳成器、激光器,、導電橡膠,、壓電元件、氣動元件,、行程開關等機電元器件來實現(xiàn),。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構,，以適應諸如平地,、臺階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性,、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1] ,。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應用市場。微電子技術的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能,。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 。如 P...

外部傳感器包括: 視覺( 測量,、認識傳感器),、觸覺(接觸、壓覺 ,、滑動覺傳感器),、力覺( 力,、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺,、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜,、方向、姿式傳感器),。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產生更可靠 ,、更準確或更***的信息。經過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善,、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性,。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性,、實時性和低成本性,。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、Dempster-Shafer 理論,、卡爾曼濾波 ,、神經網(wǎng)絡 、小波變換等 [1] ,。多傳感器信息融合技術是...

機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能,，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備,，機器人具有血壓,、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能,，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心,，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能,，可以輔助老人心理康復,。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。高級智能高級智能機器人和初級智能機器人一樣,，具有感覺,，識別，推理和判斷能力,，同樣可以根據(jù)外界條件的變化,，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,，修改程序的原則不是由人規(guī)定的,，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則,。所以它的智能高出初級智能機器人,。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能...

外部傳感器包括: 視覺( 測量,、認識傳感器),、觸覺(接觸,、壓覺 、滑動覺傳感器),、力覺( 力,、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺,、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜,、方向、姿式傳感器),。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產生更可靠 ,、更準確或更***的信息。經過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善,、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性,。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性,、實時性和低成本性,。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、Dempster-Shafer 理論,、卡爾曼濾波 ,、神經網(wǎng)絡 、小波變換等 [1] ,。多傳感器信息融合技術是...

交互性也是自主機器人的一個重要特點,，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流,。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制,、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理,、模式識別,、神經網(wǎng)絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平,。因此,，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,，經過幾十年的發(fā)展,，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,，已研制出多種樣機,。智能機器人具備形形**的內部信息傳感器和外部信息傳感器,，如視覺、聽覺,、觸覺,、嗅覺。無錫本地...

智能機器人具備形形**的內部信息傳感器和外部信息傳感器,，如視覺,、聽覺、觸覺,、嗅覺,。除具有感受器外，它還有效應器,，作為作用于周圍環(huán)境的手段,。這就是筋肉，或稱自整步電動機,，它們使手,、腳、長鼻子,、觸角等動起來,。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素,，反應要素和思考要素,。我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來,。它是控制論產生的結果,，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的,，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述,，這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結果中得到，它們已經成了我們自己能夠制造的東西了,。在世界范圍內還沒有一個統(tǒng)一的...

機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能,，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備,，機器人具有血壓,、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能,，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心,，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能,，可以輔助老人心理康復,。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案,。高級智能高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺,，識別,，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化,，在一定范圍內自行修改程序,。所不同的是,，修改程序的原則不是由人規(guī)定的,，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則,。所以它的智能高出初級智能機器人,。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能...

在設計制作之后，機器人無需人的干預,，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務,。自主型機器人的本體上具有感知、處理,、決策,、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣**地活動和處理問題,。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型,。全自主移動機器人的**重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,，不依賴任何外部控制,，完全自主地執(zhí)行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,，根據(jù)環(huán)境的變化,，調節(jié)自身的參數(shù)，調整動作策略以及處理緊急情況,。在腦中起作用的是**處理器,，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。梁溪區(qū)附近智能機器人哪里買又稱外部受控機器人,。機器人的本體上沒有智能單...