光纖陀螺儀，從20世紀60年代開始,，美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低,、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器,，也就是俗稱的光纖陀螺,。目前，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,，通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉動,，從而計算出其角速率。因此,，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng),，偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間。現(xiàn)在,，光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應用于魚雷,、戰(zhàn)術導彈、潛艇和航天器等,。在飛行器制導系統(tǒng)中,，陀螺儀發(fā)揮關鍵作用，確保飛行器按預定航線飛行,。上海慣性導航系統(tǒng)

由于光纖陀螺儀具有結構緊湊,，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點,，所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,，成為現(xiàn)代導航儀器中的關鍵部件。同時,，激光陀螺儀也有突破,，它通過光程差來測量旋轉角速度,，優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些,。而我們現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀,，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)功能,，但其體積小,、功耗低、易于數(shù)字化和智能化,，特別是成本低,，易于批量生產(chǎn)，非常適合手機,、汽車牽引控制系統(tǒng),、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設備。上海慣性導航系統(tǒng)陀螺儀在空間站,、衛(wèi)星等航天器中,，為姿態(tài)控制和軌道測量提供關鍵支持。

隨著物理學的不斷發(fā)展和進步,，陀螺儀的種類也日趨豐富,，精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀,、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等,。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀，但其體積小,、功耗低,、成本低且易于批量生產(chǎn)的特點，使其在自動駕駛領域發(fā)揮著舉足輕重的作用,。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實存在的力——科里奧利力,。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力，引入之后便可以應用牛頓經(jīng)典力學定律,。我們假設一個黑色質(zhì)量塊以特定的速度V沿著一個方向移動,，當外部角速率被施加時，會產(chǎn)生一個垂直于施加角速度方向的力,，導致質(zhì)量塊發(fā)生位移,。

陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測量或維護方位和角速度的設備,。它是一個旋轉的輪子或圓盤,，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發(fā)生時，根據(jù)角動量守恒定律,，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響,。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀，例如,，在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀,、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀,。陀螺儀在機器人領域具有重要作用,，幫助機器人實現(xiàn)復雜動作和精確控制。

這個黑色的小方塊有著一個名字,，叫做“微機電陀螺儀”,。微機電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,，但無論是外在還是內(nèi)在,，都與陀螺沒有什么關系，它之所以能夠測定物體的姿態(tài),，是利用了科里奧利力,。科里奧利力是由法國氣象學家科里奧利所提出的,，簡言之就是在一個旋轉的系統(tǒng)里,，如果有一個直線移動的物體，那么就會受到這個旋轉系統(tǒng)的影響,，移動路線發(fā)生偏轉,，變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉,，所以地球就是這樣一個旋轉系統(tǒng),，由于地球自西向東旋轉，所以在北半球,，不論從哪個方向吹來的風,，都會向右偏轉，而在南半球則恰好相反,，風會向左偏,。陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力,，能滿足各種極端環(huán)境下的測量需求,。黑龍江慣導使用方法

光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小,、重量輕等特點,，適用于復雜環(huán)境下的精確測量。上海慣性導航系統(tǒng)

陀螺儀有什么用？1,、導航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導航,，先是德國人將其應用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。2、可以和手機上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。3,、各類游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲、體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果,。4,、可以用作輸入設備，陀螺儀相當于一個立體的鼠標,，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,，甚至可以認為是一種類型。上海慣性導航系統(tǒng)