研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。陀螺垂直儀,，利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩,，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置,。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。激光陀螺儀的精度較高,，但成本相對(duì)較高,，多用于航空航天等高精度場(chǎng)合。上海盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀,，是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置,，基于「角動(dòng)量守恒」的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成,，陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),，由于輪子的「角動(dòng)量」，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向,。陀螺儀多用于導(dǎo)航,、定位等系統(tǒng)，1850 年法國(guó)的物理學(xué)家 J.Foucault 為了研究地球自轉(zhuǎn),，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子,，由于「慣性」作用它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和 skopein（看）兩字合為 gyro scopei 一字來命名這種儀表,。頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)作用陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無人駕駛技術(shù)，提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。

速率陀螺儀,，用以直接測(cè)定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置,。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測(cè)量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測(cè)量軸旋進(jìn)時(shí),，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對(duì)運(yùn)載器旋進(jìn),。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對(duì)旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量,。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率,。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，積分陀螺儀的輸出量是繞測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角（即角速度的積分）,。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測(cè)量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多,。

陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器,。根據(jù)需要,，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平,、位置,、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類。

ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng),，作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,，ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),，ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器,， 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，而且可直接用于較終應(yīng)用,。ST陀螺儀的主要元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元,，按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn),，利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律,，即物體在沒有外力作用下,，角動(dòng)量保持不變。盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀價(jià)位

陀螺儀可以用于運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)識(shí)別,，如體育訓(xùn)練,、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。上海盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀有什么用,？1,、導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,，因此，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn),。實(shí)際上，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。2,、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖,，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升,。3、各類游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲,、體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。4,、可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。上海盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)