現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,，消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起,。陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,，而MEMS加速計(jì)則能測(cè)量線性加速度，因此這兩者是一對(duì)理想的互補(bǔ)技術(shù),。 事實(shí)上,，如果組合使用加速計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng),，為較終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn),、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類(lèi)型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)被施加到陀螺儀,，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移,，在一個(gè)差分測(cè)量后，較終的電容變化將視為無(wú)效。陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測(cè),，提供準(zhǔn)確的位置和方向信息,。四川慣導(dǎo)供應(yīng)

陀螺儀(來(lái)自古希臘語(yǔ)的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測(cè)量或維護(hù)方位和角速度的設(shè)備,。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤(pán),，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí),，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律,，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀,，例如,，在電子設(shè)備中可以看到的使用微芯片封裝的微機(jī)電(MEMS)陀螺儀、固態(tài)環(huán)形激光器,、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀,。北京陀螺儀作用船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息,，幫助船舶避開(kāi)暗礁和淺灘,。

陀螺儀有什么用？1,、導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專(zhuān)業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。2、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。3,、各類(lèi)游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲、體育類(lèi)游戲,，甚至包括一些頭一視角類(lèi)射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。4,、可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類(lèi)似,，甚至可以認(rèn)為是一種類(lèi)型,。

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī),，陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，很多專(zhuān)業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶,、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車(chē)行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒(méi)有GPS訊號(hào)時(shí),，可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量汽車(chē)的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航。陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,，提高機(jī)器人的靈活性和精確性,。

陀螺儀到底有什么用呢？頭一大用途,，導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專(zhuān)業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。第二大用途,，可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途,，各類(lèi)游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲，體育類(lèi)游戲,，甚至包括一些頭一視角類(lèi)射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果,。第四大用途,，可以用作輸入設(shè)備，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類(lèi)似,，甚至可以認(rèn)為是一種類(lèi)型。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中,，陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,，確保飛行器按預(yù)定航線飛行。四川慣導(dǎo)供應(yīng)

通過(guò)陀螺儀和GPS的組合使用,，可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息,，普遍用于航空、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域,。四川慣導(dǎo)供應(yīng)

陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,，雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個(gè)自由度，即為雙自由度陀螺儀,。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個(gè)自由度,。兩種陀螺儀均可敏感角速度，只不過(guò)陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現(xiàn)不同,。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理,。慣性器件：陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造,。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子),；y軸為缺少自由度的軸，也為輸入軸,；x軸為輸出軸,。由上述分析可知，x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運(yùn)動(dòng),，即相對(duì)慣性空間不變,；當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進(jìn)動(dòng),，即相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng)。因此測(cè)量x軸的角速度即可測(cè)量載體在y軸的角速度,?？傊瑔巫杂啥韧勇輧x可以敏感某一軸相對(duì)慣性空間的角速度,。四川慣導(dǎo)供應(yīng)