作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等,。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn),。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用,。小到手機(jī)，大到衛(wèi)星,，都能見到它的身影,。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用,，是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn),，道理很簡單,，飛行器在空中飛行過程中，不管姿態(tài)如何改變,，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,，從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當(dāng)然,，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,，需要修正裝置隨時(shí)校準(zhǔn)修正。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量和反饋,，用于實(shí)時(shí)控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置,。遼寧航姿儀制造商

MEMS陀螺儀，即硅微機(jī)電陀螺儀,，絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力,。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器,、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng),。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號，其主要部件通過摻雜技術(shù),、光刻技術(shù),、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù),、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。遼寧航姿儀制造商陀螺儀在游戲機(jī),、遙控器等消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,，為用戶帶來更加豐富的操作體驗(yàn)。

陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應(yīng)用,，當(dāng)我們拍視頻或拍照時(shí),，有沒有相過，通過一種裝置,，保證你的“相機(jī)”固定在同一位置,，無論你的手怎么歪斜，身體怎么抖,，他都能保持手機(jī)的相對穩(wěn)定,。穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。它將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元,，中間MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動情況,，去控制電機(jī)做相應(yīng)的動作，電機(jī)動作使“攝像設(shè)備”保持穩(wěn)雷打不動的狀態(tài),，這樣拍出來的照片才更清楚,，錄制的錄像才更穩(wěn)定。

下面,，我們以單自由度陀螺儀為例,，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示,，其中x,、y、z分別表示陀螺儀的三個(gè)軸,。假設(shè)基座被固定在汽車上,，y軸即為汽車的前進(jìn)方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，內(nèi)環(huán)起到了隔離運(yùn)動的作用,，陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時(shí),，內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F,，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度,，力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進(jìn)動,。因此，通過測量y軸的角速度,，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度,。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細(xì)展開,。陀螺儀的發(fā)展和應(yīng)用將進(jìn)一步推動導(dǎo)航,、航空航天、智能設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新,。

垂直陀螺儀整個(gè)裝置內(nèi)部分為上下兩部分,，上半艙容納陀螺儀的機(jī)電設(shè)備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件,。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子,、常平架、角度傳感器,、力矩器四個(gè)部分構(gòu)成,。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機(jī),、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī),、無刷直流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi),、外框架,，或稱內(nèi)、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu),，同時(shí)也是支撐整個(gè)陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動角度,，此角度就是測量的飛機(jī)的姿態(tài)角,。通常，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器,，一組安裝在框架上,，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補(bǔ)償,。在陀螺系統(tǒng)中,，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上,。 陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。遼寧航姿儀制造商

陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義，如導(dǎo)彈制導(dǎo),、潛艇導(dǎo)航等,。遼寧航姿儀制造商

這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心，在實(shí)際生產(chǎn)上,，其用途非常普遍,，比如蓋房子，用手機(jī)一照,，就知道墻是否砌歪了,？歪了多少,？再比如,，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī),，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，出來什么坦克,，裝甲車或者直升機(jī)，用手機(jī)對準(zhǔn)拍下,，馬上就能判斷出武器的型號,，速度、運(yùn)動方向,。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置,；垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動檢測裝置,。遼寧航姿儀制造商