陀螺穩(wěn)定平臺,，以陀螺儀為主要元件,，使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩(wěn)定平臺稱為動力陀螺穩(wěn)定器,。陀螺穩(wěn)定平臺根據(jù)對象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸,、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺,。陀螺穩(wěn)定平臺可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備，如測量儀器,、天線等,，并已普遍用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬向支架支承,。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件,。其中利用陀螺旋進產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控,、照相系統(tǒng),。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。湖北航姿儀使用方法

陀螺儀在無人機飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,，無人機的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一,，而姿態(tài)的穩(wěn)定控制，則是對無人機順利執(zhí)行各項任務(wù)的有效方法,。在目前的無人機實際制造與應(yīng)用中,，有的無人機產(chǎn)品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的,。無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制,，它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎(chǔ)上,，通過對升降舵,、方向舵的控制，完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制,。湖北航姿儀使用方法激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測量角速度,，具有高精度和長期穩(wěn)定性，在慣性導(dǎo)航和高精度測量中應(yīng)用普遍,。

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤,，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀,。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心,。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進到子午面,，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,，并創(chuàng)造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤,。

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,，陀螺儀器能夠為地面設(shè)施,、礦山隧道、地下鐵路,、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn),。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用。小到手機,，大到衛(wèi)星,，都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用,，是定軸性的體現(xiàn),。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn)，道理很簡單,，飛行器在空中飛行過程中,，不管姿態(tài)如何改變，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變，從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息,。當(dāng)然,，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化，需要修正裝置隨時校準(zhǔn)修正,。陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制,。

在系統(tǒng)方面,，陀螺儀的信號調(diào)節(jié)電路可簡化為電機驅(qū)動部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機驅(qū)動部分通過靜電激勵方法，使驅(qū)動電路前后振蕩,，為機械元件提供勵磁,；感應(yīng)部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點上產(chǎn)生的位移，這是一個穩(wěn)健,、可靠的技術(shù),，被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線，能夠提供強度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號,。 在控制電路內(nèi)部有先進的電源關(guān)斷功能,，當(dāng)不需要傳感器功能時，可關(guān)閉整個傳感器,，或讓其進入深度睡眠模式,，以大幅降低陀螺儀的總功耗，當(dāng)需要檢測傳感器上施加的角速率時,，在接到用戶的命令后,，傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。機械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單,，制造成本低,，但精度相對較低，適用于中低精度場合,。湖北航姿儀使用方法

陀螺儀的發(fā)展推動了慣性導(dǎo)航和航空航天技術(shù)的進步,，提高了導(dǎo)航精度和安全性。湖北航姿儀使用方法

陀螺儀的分類：按照原理,，可以分為機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）,、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)），機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺,、液浮陀螺,、氣浮陀螺、靜電陀螺等,；新型振動陀螺儀：音叉陀螺,、半球諧振陀螺,、微機電陀螺（MEMS）等；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測量運載體旋轉(zhuǎn)運動為基礎(chǔ)）,；激光陀螺,、光纖陀螺、原子干涉陀螺,、集成光學(xué)陀螺等,；機電式：高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡,，容易受到加速度的影響,；啟動時間較長，且需要一定的預(yù)熱時間,；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號。湖北航姿儀使用方法