陀螺穩(wěn)定器，穩(wěn)定船體的陀螺裝置,。20世紀(jì)初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸,。當(dāng)船體側(cè)搖時,，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個陀螺力矩,，對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用,。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置,。一旦船體側(cè)傾,，小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn)，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時開動,，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩,，借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探,、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，擴(kuò)展了其應(yīng)用邊界和功能,。甘肅慣導(dǎo)供應(yīng)

人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在航海,、航天,、特種等各個領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。比如：回轉(zhuǎn)羅盤,、定向指示儀,、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動等,。陀螺儀的種類很多,，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀,。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動的自動控制系統(tǒng)中,，作為水平、垂直,、俯仰,、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用,。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀,，光纖陀螺儀和激光陀螺儀,，它們都是電子式的，并且它們可以和加速度計,，磁阻芯片,，GPS，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng),。實時慣導(dǎo)市場價格陀螺儀分為機(jī)械式,、激光式和光纖式三大類，各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性,。

陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應(yīng)用，當(dāng)我們拍視頻或拍照時,，有沒有相過,，通過一種裝置，保證你的“相機(jī)”固定在同一位置,，無論你的手怎么歪斜,，身體怎么抖，他都能保持手機(jī)的相對穩(wěn)定,。穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示,，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分,。它將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元，中間MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動情況,，去控制電機(jī)做相應(yīng)的動作,，電機(jī)動作使“攝像設(shè)備”保持穩(wěn)雷打不動的狀態(tài)，這樣拍出來的照片才更清楚,，錄制的錄像才更穩(wěn)定,。

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的,。塞格尼克理論的要點是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進(jìn)時,，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進(jìn)所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進(jìn)所需要的時間要多,。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時,，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化,。利用這種光程的變化,，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀,。從這個簡單的介紹可以看出,，干涉式陀螺儀在實現(xiàn)干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度,，而諧振式的陀螺儀在實現(xiàn)干涉時,，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性,。陀螺儀特點包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。

陀螺儀，簡稱陀螺,，是用來測量,、控制物體相對慣性空間角運(yùn)動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來,，發(fā)展至今已有160余年歷史,，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。隨著科學(xué)理論的進(jìn)步和工藝水平的不斷提高,，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn),，各國對陀螺儀精度、穩(wěn)定性,、可靠性,、成本、體積等性能指標(biāo)的不懈追求,，極大地促進(jìn)了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展,。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應(yīng)的轉(zhuǎn)子陀螺儀；基于薩奈克效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀,；基于哥氏效應(yīng)的振動陀螺儀,；基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)的原子陀螺儀。機(jī)械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單,，制造成本低,，但精度相對較低，適用于中低精度場合,。安徽自動化采煤慣導(dǎo)

陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,，為多個領(lǐng)域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。甘肅慣導(dǎo)供應(yīng)

氦-氖環(huán)形激光陀螺儀,，相比傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)子陀螺儀,，主要優(yōu)點是無機(jī)械轉(zhuǎn)子，結(jié)構(gòu)簡單（少于20個部件）,，抗振動性能好,，啟動快，可靠性高,，數(shù)字輸出,。此外，一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質(zhì)替換氦-氖氣體,，能夠使陀螺儀的工作壽命更長,、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀（固態(tài)RLG）,。目前,，基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用在航空和航海導(dǎo)航、戰(zhàn)略導(dǎo)彈的導(dǎo)航,、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域,，成為主要的高性能陀螺儀之一。甘肅慣導(dǎo)供應(yīng)