所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,，所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu),、下料臺(tái),、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,，所述伺服電機(jī),、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架,，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,，所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù)，1≤n≤60,。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。多功能自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售價(jià)格

特別是在笨重、高溫,、有毒,、危險(xiǎn)、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機(jī)加、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè),。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工,。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造,。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,，對(duì)人工操作無(wú)任何影響,。口碑好自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人它能夠與機(jī)器人,、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作,。

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔,，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二,、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè),，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，組裝難度低和維修難度低，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承,。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車(chē)床加工的自動(dòng)上,、下料,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊,；支撐板；123,、l形件,；124、液壓伸縮桿,；125,、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請(qǐng)參閱圖1-3,，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，請(qǐng)參閱圖1,，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方,。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理和控制,。口碑好自動(dòng)上下料機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量,。多功能自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售價(jià)格

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件,。進(jìn)一步地,，所述夾持緩沖件包括基板,，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊,。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地,。多功能自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售價(jià)格