本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外,；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出,。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大,；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制,。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格

所述螺紋管的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件。推薦的,，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽中,。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋,。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠,，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底,。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)銷售自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性,。

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,，在鋰電池的生產(chǎn)過程中,，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求,，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),，但進(jìn)行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上,。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料，依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下,。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn),，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動(dòng)量大,，且維修難度大,，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時(shí)工作制,，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率,，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置,。還有對(duì)于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持,，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中,，1、夾持爪,；101,、夾持固定件；102,、夾持件,；103、連桿固定座,；104,、鉸鏈桿；105,、磁鐵,；106、滑塊,；107,、滑槽；108,、鉸鏈座,；2、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8,、退料板；801,、過孔,；802、卡欄,；803,、卡孔；9,、從動(dòng)輪,；10、同步帶,；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性,。

減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上,、下料速度更快,，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5為本實(shí)用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二,。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三,。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件,，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述,。如圖1所示,，車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1,，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方,，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動(dòng),，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置,，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端,，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置,，送料機(jī)構(gòu)具有托架34,。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)銷售

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái),、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架,、32裝料斗,、33輸送帶、34理料盤,、35送料槽,、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱,、7萬(wàn)向輪,、8止停機(jī)構(gòu),、81軸承、82螺紋桿,、83螺紋管、84止停板,、9限位板,、10限位塊、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽、14滾珠,。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格