所述夾取裝置具有基板,，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸,，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條,，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上,。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承,。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上,、下料,。自動上下料機可以提高生產線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。專業(yè)自動上下料機價格對比

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,，具體涉及一種車床自動上下料機,。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,，人工工作強度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設計一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構,；夾取裝置,，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構,；送料裝置,，所述送料機構具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。常見自動上下料機價格優(yōu)惠它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理,。

   分別可在x軸,、z軸上運動、傳動,，傳動機構為絲杠和/或鏈條,。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺,。進一步的,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。進一步的,，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環(huán)形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放,，快速,，高效，降低人工勞動強度,，節(jié)約人工成本,，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能,。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,，下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,，對于本領域的普通技術人員來說,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖,。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,，該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構,、伺服電機、滑臺,、取料機構,、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構,、通信單元，所述控制柜協(xié)調控制各個模塊聯動,。

自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42,，上料架41固定連接在支撐臺2的上端,，旋轉隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉隔料盤42與送料槽35相連接,，自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經過噴涂設備工作后,，出來進入自動下料機構5,；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52,，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上,，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5,，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速,、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置,。它可以減少人工操作，降低勞動強度,。

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤,，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架,，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機,，傳動軸的中部與減速電機傳動連接,，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪,，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合,，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連,，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿,。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性,。數控自動上下料機價格實惠

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所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地，所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接,。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一,、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持,，夾持后也方便運送至指定位置，完成上下料工作,，設置的伺服電機二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進一步提高夾緊力,，避免夾持過松導致掉落的問題,，設置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后,，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動,，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐,，進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題,，進一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質量,。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖,；圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖,。圖中安裝底座,；液壓缸一；頂板,；伺服電機一；支撐臂,；液壓缸二,；夾持座；伺服電機二,；雙向絲杠,。夾持塊；夾持緩沖件,。專業(yè)自動上下料機價格對比