在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面,，各國(guó)的主要研究對(duì)番茄,、甜椒、蘋(píng)果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別,，而中國(guó)在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國(guó)在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多,，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等,。5.結(jié)語(yǔ)全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進(jìn)程不斷加快,，但無(wú)疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢(shì),，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少，但各國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。雖然中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過(guò)美國(guó),，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究?jī)?nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向,。例如對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選、判讀,，可以看出,，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向，分別在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對(duì)作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究,。 采摘時(shí)需要大量的人力去采摘而且還得需要專(zhuān)業(yè)的，現(xiàn)在只需要一個(gè)這樣的機(jī)器人,，既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本,。江蘇自制智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別果蔬的顏色、形狀,、大小,、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測(cè)到的果蔬的位置3.通過(guò)機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成,。視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí),，成功率可達(dá)90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時(shí)也讓操作人員從繁重,、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。一種智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹智能采摘機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音智能啟動(dòng)機(jī)器人,；作業(yè)過(guò)程中,，通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘分享及尋求拍照功能。

      在水果采摘中,，時(shí)間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%，勞動(dòng)力短缺使美國(guó)果農(nóng)每年損失30億美元的銷(xiāo)售額,，全球的水果種植者每年因無(wú)法采摘導(dǎo)致的銷(xiāo)售額損失達(dá)到了300億美元,。所以智能采摘機(jī)器人的問(wèn)世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世,！全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,，機(jī)器勝人指日可待！采摘水果是一項(xiàng)低薪,、季節(jié)性,、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大,。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來(lái)越少,。

在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū)，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,，感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂，機(jī)械手臂前端有刀片,，會(huì)把西紅柿柄部剪斷,，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī),，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌,、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_,。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉,、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù),、化肥農(nóng)藥等,。以全紅色為成熟，以綠色為不成熟,，有綠色則為半成熟,。

視覺(jué)定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境,、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等,，均可做出正確判斷,，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋(píng)果,、黃瓜、番茄,、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿足不同場(chǎng)景要求,。并搭載視覺(jué),、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障,；還可輕松完成爬坡越障,，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。智能采摘機(jī)器人既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本,。上海番茄智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線,，繞過(guò)藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標(biāo),。江蘇自制智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

智能采摘機(jī)器人還分為很多種類(lèi)，比如說(shuō)有番茄采摘機(jī)器人,，草莓采摘機(jī)器人,。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄,，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí),。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè),。采摘籃裝滿后，將通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃,?？蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計(jì)劃,。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右,，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機(jī)器人,，熙岳造,！江蘇自制智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

南京熙岳智能科技有限公司是一家集研發(fā)、制造,、銷(xiāo)售為一體的****,，公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層，成立于2017-09-21,。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶(hù)優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦,。主要經(jīng)營(yíng)采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn),。熙岳智能為用戶(hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前,、售后服務(wù),，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn),、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,，致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品滿足客戶(hù)多方面的使用要求,，讓客戶(hù)買(mǎi)的放心，用的稱(chēng)心,，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠(chéng)期待與您合作,，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn),、進(jìn)步。