我國(guó)目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬(wàn)到三萬(wàn)棒之間,。其每年家庭種植的利潤(rùn)也是微乎其微的,，所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價(jià)格上接受,。更讓菇農(nóng)煩惱的是,，該機(jī)器的出現(xiàn)，勢(shì)必加速香菇工廠化種植的腳步,，對(duì)菇農(nóng)未來(lái)的發(fā)展更加的局限,。蘑菇智能采摘機(jī)器人亮相,，行走,、識(shí)別，自動(dòng)采摘,！隨著科技的不斷發(fā)展,，部分食用菌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對(duì)于我們香菇從業(yè)者而言,，自動(dòng)采摘機(jī)一直處于空白階段,。因?yàn)橄愎缴L(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜，其形狀和分類(lèi)也比較繁瑣,，所以自動(dòng)采摘一直難以攻克,。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法,，也讓香菇的自動(dòng)采摘成為現(xiàn)實(shí),。雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展，但對(duì)于菇農(nóng)而言,，并不是一件喜事,。 智能采摘機(jī)器人基于視覺(jué)算法,，通過(guò)前置攝像頭對(duì)前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車(chē)輛前進(jìn)方向的安全,。江蘇草莓智能采摘機(jī)器人按需定制

    面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō),，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來(lái)展望,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶(hù)解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中之一,。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶(hù),，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線(xiàn)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%,。 福建節(jié)能智能采摘機(jī)器人用途結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等方法提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的識(shí)別和處理能力將是未來(lái)導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。

智能采摘機(jī)器人融合了機(jī)械制造技術(shù),、電子電路技術(shù),、自動(dòng)控制和傳感器檢測(cè)技術(shù)，以及軟件開(kāi)發(fā)和編程,。本文將機(jī)器人的傳感器和紅外遙控器的信號(hào)輸入到主控板,，經(jīng)過(guò)處理后，主控板輸出控制三自由度機(jī)械臂和履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,，以及紅外遙控機(jī)械臂,，從而抓取***器人結(jié)構(gòu)框圖。機(jī)器人的控制方式是無(wú)線(xiàn)控制機(jī)器人采用直接控制方式,，操作者通過(guò)遙控器向遠(yuǎn)端發(fā)送控制指令,。控制機(jī)器人本體的前進(jìn)運(yùn)動(dòng),、左右轉(zhuǎn)向,、三自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)以及手爪的旋轉(zhuǎn),、伸展和閉合。智能采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、功能豐富,、擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)。

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢,？現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來(lái)說(shuō)，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài),，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國(guó)家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場(chǎng)景,，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說(shuō)，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。智能采摘機(jī)器人定位小番茄的位置，并對(duì)小車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)前行,、控制柔性?shī)A爪以及障礙物啟停功能,。

勞動(dòng)力短缺：在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會(huì)遇到如下問(wèn)題：人手不足,；天氣極端,；利潤(rùn)微薄,；繁瑣的重復(fù)勞動(dòng),。若能使用機(jī)器人對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀,，農(nóng)民便可以專(zhuān)注于更具價(jià)值的事情,。這樣的想法不算新鮮，但實(shí)踐起來(lái)卻十分困難,。首先,，要做到識(shí)別：果實(shí)與其他物體有分別，果實(shí)本身大小,、形狀,、顏色、成熟程度也不一,，機(jī)器人要識(shí)別出成熟的果實(shí),，而非收集邊上的葉片,。其次，要做到精細(xì)：高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作,，這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識(shí),。采收機(jī)器人在壟間的路徑規(guī)劃與障礙規(guī)避速度會(huì)對(duì)采收機(jī)器人的作業(yè)速度產(chǎn)生極大影響。江蘇梨智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人圖像處理系統(tǒng)：對(duì)工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析,，定位小番茄的位置,。江蘇草莓智能采摘機(jī)器人按需定制

    它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來(lái)切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類(lèi)瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō),，從工作效率來(lái)說(shuō)，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話(huà),，機(jī)器人加上AGV小車(chē)還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車(chē)載著才能干活,。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,，可采用雙目立體視覺(jué)在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)采果子,。 江蘇草莓智能采摘機(jī)器人按需定制

南京熙岳智能科技有限公司正式組建于2017-09-21,，將通過(guò)提供以采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，尤其采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目,；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新,、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展,。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等到眾多其他領(lǐng)域,，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。熙岳智能始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu),。在采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù),。