在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄,、甜椒、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產量與風險監(jiān)測等,。5.結語全球農業(yè)生產的集約化和規(guī)?；M程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大。由于農業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性,、多變性和非結構性,，目前可以看到，農業(yè)機器人研發(fā)難度大,，相關作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力,，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿,。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向,。例如對檢索到的與農業(yè)機器人相關的SCI論文進行篩選,、判讀，可以看出,，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對作業(yè)（農業(yè)生產）對象的分選與監(jiān)測研究,。 采摘機器人通過更換末端執(zhí)行器和控制程序能夠完成多種類型的作物收獲作業(yè),。山東自動化智能采摘機器人趨勢

在農業(yè)領域，采摘水果,、收割蔬菜聽上去很簡單,，但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大、成本高,。隨著農業(yè)生產的多樣化和精確化,、規(guī)模化,，農業(yè)生產作業(yè)要求也正在逐漸提高,，加速農業(yè)現(xiàn)代化進程，實施智能化農業(yè),，廣泛應用農業(yè)機器人,，降低勞動強度，提高經濟效率將是現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。隨著果蔬生產的快速發(fā)展,，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術才能實現(xiàn)。未來,，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農業(yè)應用,，順應現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，使用機器人技術來降低工人勞動強度和生產費用,、提高勞動生產率和產品質量,、保證農產品的適時采收,，實現(xiàn)省力化和規(guī)?；＝髯詣又悄懿烧獧C器人定制價格智能采摘機器人利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合,，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿,。

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？現(xiàn)在國內農業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,，尤其對于采摘機器人來說,，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1,、國內農業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人,，將末端設計成可更換的,、能適應多種場景，提高機器人的使用率,，實現(xiàn)一機多用,。

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢,？現(xiàn)在國內農業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說,，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1,、國內農業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的,、能適應多種場景,，提高機器人的使用率。不管怎么說,，農業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關注和投入,，共同努力推進它的發(fā)展。智能采摘機器人可通過語音控制開始或者結束采摘工作,，并可實現(xiàn)簡單的互動遞送果實功能,。

    我國目前多數的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間,。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,，所以即使該款機器人量產，菇農也很難在價格上接受,。更讓菇農煩惱的是,，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步,，對菇農未來的發(fā)展更加的局限,。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走,、識別,，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展,，部分食用菌已經實現(xiàn)了機械化的采摘,。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機一直處于空白階段,。因為香菇生長環(huán)境復雜,，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克,。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn),，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實,。雖然目前機器采摘香菇已經有了初步的進展,，但對于菇農而言,，并不是一件喜事。 簡化操作能讓農林業(yè)采收機器人能夠更快地在農林業(yè)生產中得到普及,。吉林AI智能采摘機器人趨勢

智能采摘機器人可自行的移動,，配合著帶有傳感器的照相機。山東自動化智能采摘機器人趨勢

    出現(xiàn)災害時,，若本機正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資,、探查災害等,，快速救援任務。多種銷售運營模式：1）以租代售,，部分解決部分平原地區(qū)農戶只要以田畝或采摘數量的形式通過云平臺登陸預定服務,，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè)，通過云平臺支付報酬,；農業(yè)現(xiàn)場數據的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用,；2）銷售+服務模式，基于本農業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機器人根據深度學習原理開發(fā),，有針對性去除雜草,，環(huán)保無農藥，可以為足球,、高爾夫球場等常年服務,，或銷售或承包。市場潛力巨大,。智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農業(yè)數據收集及采摘移動平臺,，簡稱農業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產權,，實現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳,，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結合,，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘,。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉,、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量,?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度,、數量、重量等參數,，并將數據傳送到云平臺,，提供給農業(yè)部、農業(yè)公司等進行數據統(tǒng)計,、計算使用,。 山東自動化智能采摘機器人趨勢

南京熙岳智能科技有限公司目前已成為一家集產品研發(fā)、生產,、銷售相結合的生產型企業(yè),。公司成立于2017-09-21，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術引進相結合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司具有采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等多種產品,，根據客戶不同的需求，提供不同類型的產品,。公司擁有一批熱情敬業(yè),、經驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務,。熙岳智能以符合行業(yè)標準的產品質量為目標,，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求,，產品獲得市場及消費者的高度認可,。南京熙岳智能科技有限公司本著先做人，后做事,，誠信為本的態(tài)度,，立志于為客戶提供采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本,。歡迎新老客戶來電咨詢,。