自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制,。一般采用由檢測儀表,、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐,、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制,。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等,。這是機(jī)械化,、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件,。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線,。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床,、加工中心、機(jī)器人,、計算機(jī)輔助設(shè)計,、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等,。研制出適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理,、生產(chǎn)管理自動化,，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。給定值按一定時間函數(shù)變化,。如程控機(jī)床,。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)對比

它這個火力控制，這里一大堆人的地方,，這是它主要的**部分,，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢,？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角,，飛機(jī)在飛還有一個前置角,，打前置角，把這個呢,，控制火炮,，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,，等到火力控制的地方,，這里站了三個人，當(dāng)時的術(shù)語叫人工伺服,，三個人,，為什么三個人呢，一個方位角,，一個高低角,，還有一個引信。因?yàn)樗菚r候還要算出來,，就是要指揮儀算,，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時候，需要多少時間,。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后,，所以需要這三方面的高低角,、方位角，再加上定時,，才能把飛機(jī)打掉,。這是1940年前的,，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說,，火炮控制部分是人工伺服，human servo,。徐匯區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)認(rèn)真負(fù)責(zé)主要應(yīng)用于機(jī)械、化工,、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動線。

第四代過程控制體系（DCS,，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,，微處理器的普遍使用，計算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)）,，它主要特點(diǎn)是整個控制系統(tǒng)不再是**具有一臺計算機(jī)，而是由幾臺計算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng),。于是分散控制成了**主要的特征,。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號，而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號,。

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機(jī)的應(yīng)用,，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）,。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**,，它充分發(fā)揮了計算機(jī)的特長，于是人們普遍認(rèn)為計算機(jī)能做好一切事情,，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機(jī)系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號,，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題,，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓,。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。在航天,、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。

1,、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強(qiáng)度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要,。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動化加工設(shè)備出現(xiàn),，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高,，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志,，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計和制造中,，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工,。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜,、銑等加工的自動生產(chǎn)線。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化,、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展,。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)對比

在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)對比

這個就是當(dāng)時的斯佩雷（Sperry）公司搞的,，主要它的工作就是這個指揮儀,。這個指揮儀怎么工作,，大家可以看到，這個火炮上站著的,，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時是1940年前后,，所以這個人站在上面都是很危險的,，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個情況,。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化,，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢,？這里有一個貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson）,，只有29歲,。就是一個一般的技術(shù)員，當(dāng)時是一般技術(shù)員,，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn),，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson）,，他就是一個低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計,，就是1940年那天晚上他做了一個夢,。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射,，他這個夢就促進(jìn)了自動控制技術(shù)的發(fā)展。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)對比

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