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一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果,。光源可分為可見光和不可見光,。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈,、**燈和鈉光燈,。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題,。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響,。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,選擇是選擇更亮的那個(gè),。徐匯區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)比
3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能,。如標(biāo)定,、定位、幾何測(cè)量等,。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息,、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,,從而使多套集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)具有易學(xué),、易用,、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn),,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺系統(tǒng),。其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在:1.應(yīng)用便捷由于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺功能,同時(shí)提供便捷的社會(huì)子界面,,無需編程,。可以快速實(shí)現(xiàn)定位,、幾何測(cè)量,、有/無檢測(cè)、計(jì)數(shù),、字符識(shí)別,、條碼識(shí)別、顏色分析等功能,,可適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用,。靜安區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)以客為尊圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量,、大小,、顏色、位置不一定一致,。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),,這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息,。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步,。鏡頭FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)
4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求多樣化的要求,,使得集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能,而且十分必要,。市場(chǎng)上的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)越來越多,,如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品,是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題,。這個(gè)問題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的公式,,我們?cè)诖酥荒芴岢鲆恍┬枰右宰⒁獾牡胤焦﹨⒖迹?.一定要對(duì)應(yīng)用本身有深入的了解在很大程度上是應(yīng)用本身決定了我們需要選擇什么樣的產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)用本身了解和總結(jié)得越仔細(xì),,越有利于我們選擇合適的產(chǎn)品,。如我們要求的檢測(cè)精度、速度,,生產(chǎn)線要求的漏檢率和誤檢率,,需要檢測(cè)產(chǎn)品本身的一致性,生產(chǎn)環(huán)境可能帶來的影響等,。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,。
參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米),。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米),。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離,。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),,必須使用工作距離如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。虹口區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)來電咨詢
其中,,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,。徐匯區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)比
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,,提供了具有多功能,、模塊化、高可靠性,、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案,。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP,、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),,其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求,。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元,。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理,。徐匯區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)比
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