自動化控制有半自動與全自動化,，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè),、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論,。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,，進行自動化生產(chǎn),；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序,，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術,；半自動化控制要人通過設施、設備,、機械,、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、***,、科學研究,、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療,、服務和家庭等方面,。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣,、危險的工作環(huán)境中解放出來,，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率,，增強人類認識世界和改造世界的能力,。因此，自動化控制是工業(yè),、農(nóng)業(yè),、**和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和***標志。由順序控制裝置,、檢測元件,、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。崇明區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢

1,、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用,，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質量,，適應批量生產(chǎn)需要,。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn),，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2,、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質量高,，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度,。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上,，各種組合機床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床,，CAD,、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工,。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆,、鏜,、銑等加工的自動生產(chǎn)線。黃浦區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)認真負責自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng),、火力控制系統(tǒng),、制導與控制系統(tǒng)等。

是整個在二十世紀40年代,，前面的是個技術的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示,。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法,，實際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢，當時的名稱,，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢,？是剛才的第三本書,，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學,、搞力學的,，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,，這個世界用英語來說是English speaking country ,，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道,，卡爾曼是個斯拉夫名字,。

按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng),。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力,、流量,、液位高度,、電動機轉速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化,，要求輸出跟隨給定值的變化,。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng),。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化,。如程控機床。自動控制系統(tǒng),，已被廣泛應用于人類社會的各個領域,。例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,，進行自動化生產(chǎn),；

8、設備可根據(jù)實際需求定制,，系統(tǒng)功能可根據(jù)實際需求設計,，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應釜自動化控制系統(tǒng)能夠應用于各科研院所,、大專院校以及化工,、制藥、染料生產(chǎn),、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程,。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實際需求選擇，反應釜可根據(jù)實際需求定制,，很大程度地滿足客戶的需求,。反應釜自動化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運用于中國科學院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應釜自動化控制系統(tǒng),，系統(tǒng)運行穩(wěn)定,、可靠。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng),、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。金山區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)結構圖

自動控制能自動調節(jié),、檢測,、加工的機器設備、儀表,，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施,。崇明區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話,，可能都知道是瓦特的離心調速器,。這是離心調速器的幾種方案的示意圖,，什么叫離心調速器呢？就是有兩個飛球,，一轉起來以后,，因為離心力，飛球就往外脹,。飛球脹開以后,，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動,，就帶動執(zhí)行機構動作,，這是**早的瓦特的離心調速器。實際上這個離心調速器不是瓦特發(fā)明的,，一般我們叫瓦特的離心調速器,，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢,？就是在那個時期,，大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球，實際上在那個時候,，已經(jīng)有這樣的調速器,。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調速器,，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調速器,，掛在瓦特的名下。所以一般的書上,，大家看到的是瓦特的離心調速器,，你要看正式的書，假如材料寫的確切的話,，只說1788年前后,，不確切說哪一天的年代，因為不是他發(fā)明的,。崇明區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢

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