在布匹的生產(chǎn)過程中,，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）,。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)且效率低,。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確,、高效的流水線,。在流水線上,，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測(cè)”）,。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作,。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)

特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn),；然后拍攝被檢測(cè)的圖像,，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量,、大小、顏色,、位置不一定一致,。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲,。4． 在流水線上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè),，有實(shí)時(shí)性的要求,。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,。

其工作原理圖如圖8-6所示,；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源,，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上,。檢驗(yàn)臺(tái)可在X,、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng),，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。

⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,，儀表板上安裝有速度里程表,、水溫表、汽油表,、電流表,、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大,，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢,。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差,；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查,，誤差大,，可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,?；跈C(jī)器視覺的智能集成測(cè)試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化,、全自動(dòng)、高精度,、快速質(zhì)量檢測(cè),，克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，**提高了檢測(cè)效率,。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度,。

5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,，**降低了視覺系統(tǒng)的成本,。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,，降低維護(hù)成本,。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,，如配置高速高分辨率的相機(jī),，高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,，由于集成化的設(shè)計(jì),，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算,。在高速和高精度要求的場合集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量,。由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)

如果在測(cè)量物體的寬度,，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,，等等。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)

視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體,。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析,。當(dāng)前主流配置的PLC,，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場,。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,，首先要保證圖像質(zhì)量好,，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,，特征不明顯引起的。要保證好的圖像,，必須要選擇一個(gè)合適的光源,。嘉定區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)

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