蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,，剛出來(lái)的時(shí)候,，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好,；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊懀鸵恢睕]有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮,，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器,。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,，用微分方程來(lái)進(jìn)行研究,，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國(guó)的維斯聶格拉斯基,，他是專門搞實(shí)際研究的,，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題,，一會(huì)兒說那個(gè)問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指出來(lái)參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,，才能保證穩(wěn)定,。維斯聶格拉斯基，就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,，大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高,，他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,，他指出來(lái)就是一個(gè)參數(shù)問題,，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞,。給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化,。如程控機(jī)床。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計(jì)費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,，其效益明顯提高。自動(dòng)控制的發(fā)展,，從開始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論,，講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程。自動(dòng)控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),，這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對(duì)象組成的,，把這個(gè)控制對(duì)象的輸出信號(hào)把它取回來(lái)，測(cè)量回來(lái)以后跟所要求的信號(hào)進(jìn)行比較,。根據(jù)這誤差告訴控制器,，這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個(gè)控制作用,，使得這個(gè)偏差消除或者說使得控制對(duì)象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號(hào),。控制對(duì)象的輸出量一般來(lái)說都是一個(gè)物理量,，比如說我控制一個(gè)機(jī)器的轉(zhuǎn)速,，就是需要把速度測(cè)量出來(lái),，才能進(jìn)行控制。楊浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信為本檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，人們?cè)跍y(cè)量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）,。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**,，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng)，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào)，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),，隨著控制的集中和可靠性方面的問題,，失控的危險(xiǎn)也集中了,，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）,。

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論,，來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人,，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅,，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz）,，都是實(shí)際上出來(lái)的,，就解決實(shí)際問題，這是兩個(gè)不同的,。但是***,，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz）,，都拿出來(lái),，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,，那時(shí)候20年代,，在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,，他坐在渡輪上面,。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年,，布萊克首先提出來(lái)的,，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個(gè)靈感,，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性,。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對(duì)象所組成,。

就是說一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，并不是一個(gè)人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng),，好像什么都是他發(fā)明的,，實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累。這是1788年,，隨后大概有一百年左右的歷史,，工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器，當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī),，蒸汽機(jī)離心調(diào)速器,，沒有別的類型，后來(lái)進(jìn)到二十世紀(jì),，就是出現(xiàn)了飛機(jī),。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺,，他想辦法把陀螺做成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀?，F(xiàn)在再一個(gè)報(bào)道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個(gè)工作，這里談的是anti-aircraft,，就是防空火力控制,，火力控制是這樣的。此外,，在辦公室自動(dòng)化,、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面,，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。楊浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信為本

系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的,。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置,，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率,。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值,。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1],?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅?。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

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