將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測(cè)具有人工檢測(cè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。表面缺陷與大小,、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)不僅可以排除人的主觀因素的干擾，而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測(cè)結(jié)果,，減小了檢測(cè)分級(jí)誤差,，提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度。系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng),，包括數(shù)字圖像處理技術(shù),、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù),、光源照明技術(shù),、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù),、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等,。另一方面,，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。寶山區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采購(gòu)信息

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì),，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器,、鏡頭、光源,、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),，電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能,。同樣，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能,，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 ,。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,，因此,，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視,、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,。長(zhǎng)寧區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊：照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光,。常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈,、日光燈、**燈和鈉光燈,?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題,。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。

Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能,。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置,、形狀,、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼（RLE）來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍,。這種算法與基于象素的算法相比,，**提高處理速度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué),。

在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥,、包裝,、電子、汽車(chē)制造,、半導(dǎo)體,、紡織、***,、交通,、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工,，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi),，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,，減少物品的損壞率,，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng),。機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開(kāi)始的,。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè),、輪廓線構(gòu)成,、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),，后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用,。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中，采用了自底向上的方法,。要保證好的圖像,，必須要選擇一個(gè)合適的光源。閔行區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采購(gòu)信息

可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,。寶山區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采購(gòu)信息

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。其中,，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步,。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）寶山區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采購(gòu)信息

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