從一開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話,，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器,。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖,，什么叫離心調(diào)速器呢,？就是有兩個(gè)飛球,，一轉(zhuǎn)起來(lái)以后,，因?yàn)殡x心力,，飛球就往外脹。飛球脹開(kāi)以后,，這個(gè)下面的套筒就往上升,，這個(gè)套筒在移動(dòng)，就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器,。實(shí)際上這個(gè)離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器,，它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明,。這是什么呢？就是在那個(gè)時(shí)期,，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個(gè)飛球,，實(shí)際上在那個(gè)時(shí)候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器,。瓦特是改良了蒸汽機(jī),，用了這樣的一個(gè)調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個(gè)離心調(diào)速器,，掛在瓦特的名下,。所以一般的書(shū)上，大家看到的是瓦特的離心調(diào)速器,，你要看正式的書(shū),，假如材料寫(xiě)的確切的話，只說(shuō)1788年前后,，不確切說(shuō)哪一天的年代,，因?yàn)椴皇撬l(fā)明的。在航天,、航空和航海方面,，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計(jì)費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見(jiàn),，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，其效益明顯提高,。自動(dòng)控制的發(fā)展,，從開(kāi)始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論，講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程,。自動(dòng)控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),，這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對(duì)象組成的，把這個(gè)控制對(duì)象的輸出信號(hào)把它取回來(lái),，測(cè)量回來(lái)以后跟所要求的信號(hào)進(jìn)行比較,。根據(jù)這誤差告訴控制器，這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了,。讓控制器完成這個(gè)控制作用,，使得這個(gè)偏差消除或者說(shuō)使得控制對(duì)象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號(hào)?？刂茖?duì)象的輸出量一般來(lái)說(shuō)都是一個(gè)物理量,，比如說(shuō)我控制一個(gè)機(jī)器的轉(zhuǎn)速，就是需要把速度測(cè)量出來(lái),，才能進(jìn)行控制,。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成,。

按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng),。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力,、流量,、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng),。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng),。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化,。如程控機(jī)床,。自動(dòng)控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié),、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備,、儀表,，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量,、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等,。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行,。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率,。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值,。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支,。特別是化工生產(chǎn),，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),。

第四代過(guò)程控制體系（DCS,，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用,，計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,，目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)）,，它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī),，而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征,。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號(hào),，而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來(lái)取代模擬信號(hào)。此外,，在辦公室自動(dòng)化,、圖書(shū)管理 ,、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用,。黃浦區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

150多年前***代過(guò)程控制體系是基于5－13psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,，Pneumatic Control System）,。簡(jiǎn)單的就地操作模式，控制理論初步形成,，尚未有控制室的概念,。第二代過(guò)程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號(hào)，這一明顯的進(jìn)步,，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域,。它標(biāo)志了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來(lái)?？刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ)；控制室的設(shè)立,，控制功能分離的模式一直沿用至今,。浦東新區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

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