其工作原理圖如圖8-6所示,；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源,，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺上,。檢驗(yàn)臺可在X,、Y、Z三個方向上移動,，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題,。浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)答疑解惑

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制,。在算法上,，可以通過各種高級語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置,、增加相機(jī)數(shù)量來實(shí)現(xiàn),。而集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化,，用戶*能配置固定的功能,。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機(jī)器視覺公司都有自己的集成式機(jī)器視覺產(chǎn)品,。按照產(chǎn)品特點(diǎn),，智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理,、通信,、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機(jī)接口,，可以與多臺,、多種工業(yè)相機(jī)相連,，共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能,，典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等,。浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)答疑解惑亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個,。

Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,，根據(jù)需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積,，以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測目標(biāo),，并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,，該連通域稱為Blob,。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量,、位置、形狀,、方向和大小,，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,，而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍,。這種算法與基于象素的算法相比,，**提高處理速度。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小,。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對比度,、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感,。光源選擇好了,，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。按分辨率劃分,，像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型,；

⒒軸承實(shí)時監(jiān)控：視覺技術(shù)實(shí)時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化,，消除過載和過熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控,。⒓ 金屬表面的裂紋測量：用微波作為信號源,，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋,，微波的波的頻率越高,，可測的裂紋越狹小。機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢,。 [9]價(jià)格持續(xù)下降目前,，在我國機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟，主要靠進(jìn)口國外整套系統(tǒng),，價(jià)格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場競爭的激烈,，價(jià)格下降已成必然趨勢，這意味著機(jī)器視覺技術(shù)將逐漸被接受,。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算,，再轉(zhuǎn)換為毫米,。浦東新區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)答疑解惑

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,，智能相機(jī)是在一個單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器,、鏡頭、光源,、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快,、更便宜的精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能,。同樣,，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能,，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA,，DSP和微處理器則會更具有智能性 ,。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理,，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視,、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)答疑解惑

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