4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場需求多樣化的要求,，使得集成式機器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能,，而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統(tǒng)越來越多,，如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品,，是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結(jié)出一個千篇一律的公式,，我們在此只能提出一些需要加以注意的地方供參考：1.一定要對應(yīng)用本身有深入的了解在很大程度上是應(yīng)用本身決定了我們需要選擇什么樣的產(chǎn)品,，對應(yīng)用本身了解和總結(jié)得越仔細，越有利于我們選擇合適的產(chǎn)品,。如我們要求的檢測精度,、速度，生產(chǎn)線要求的漏檢率和誤檢率，需要檢測產(chǎn)品本身的一致性,，生產(chǎn)環(huán)境可能帶來的影響等,。光源可分為可見光和不可見光。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行標準

在布匹的生產(chǎn)過程中,，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,，在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測工人來執(zhí)行這道工序,，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重復性勞動,，容易出錯且效率低,。流水線進行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實時,、準確、高效的流水線,。在流水線上,，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認（以下簡稱“布匹檢測”）,。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作,。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度,。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行標準常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈,、鈉光燈,。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中,，采用激光器作為光源,，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗臺上,。檢驗臺可在X、Y,、Z三個方向上移動,，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭,。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標準,；然后拍攝被檢測的圖像,，再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量,、大小、顏色,、位置不一定一致,。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會存在大量的噪聲,。4． 在流水線上，對布匹進行檢測,，有實時性的要求,。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）,。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）,。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）,。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離,。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,，必須使用工作距離圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色,。徐匯區(qū)什么是機器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

其中,，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像,。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行標準

機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息,，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理,、機械工程技術(shù),、控制、電光源照明,、光學成像,、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法,、圖像卡、 I/O卡等),。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊,、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行標準

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