1.接口的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求,為便于設(shè)備之間通信,,接口及協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化(如工業(yè)以太網(wǎng))就顯得越來(lái)越重要了,,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要組件之一,,當(dāng)然也不例外,。2.系統(tǒng)模塊化將光源,、電源,、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集成在一起,,構(gòu)成一個(gè)更完整意義的視覺系統(tǒng),這樣使應(yīng)用起來(lái)更加方便,,系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高,。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)兩個(gè)不同的發(fā)展放系那個(gè)。有些開發(fā)商傾向于開發(fā)出適用于某些行業(yè),、某些特定應(yīng)用的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng),,而另外一些廠家則傾向于開發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產(chǎn)品,。要保證好的圖像,,必須要選擇一個(gè)合適的光源。青浦區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體,。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,,進(jìn)而計(jì)算分析,。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng),。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,,特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的,。要保證好的圖像,,必須要選擇一個(gè)合適的光源。青浦區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,。
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,,采用激光器作為光源,,通過(guò)***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上,。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y,、Z三個(gè)方向上移動(dòng),,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭,。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊,,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。
3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,,完成圖像處理功能。如標(biāo)定,、定位,、幾何測(cè)量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息,、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù),。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,,從而使多套集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)具有易學(xué)、易用,、易維護(hù),、安裝方便等特點(diǎn),可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺系統(tǒng)。其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在:1.應(yīng)用便捷由于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺功能,,同時(shí)提供便捷的社會(huì)子界面,,無(wú)需編程??梢钥焖賹?shí)現(xiàn)定位,、幾何測(cè)量、有/無(wú)檢測(cè),、計(jì)數(shù),、字符識(shí)別、條碼識(shí)別,、顏色分析等功能,,可適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用。按光敏面尺寸大小劃分,,可分為1/4,、1/3、1/2,、1英寸相機(jī),;
⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果,;⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào),、剔除廢品的功能;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,,配有狀態(tài)指示燈,;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限,;⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面,,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,,具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能,;⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,,并能打印輸出,。視野 - 被成像區(qū)域的大小。長(zhǎng)寧區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)配件
可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,。青浦區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集,、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能,、模塊化,、高可靠性,、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),,由于應(yīng)用了***的DSP,、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),,其智能化程度不斷提高,,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,,并輸出至圖像處理單元,。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理,。青浦區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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