按給定信號(hào)分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力,、流量,、液位高度,、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng),。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化,。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng),。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化,。如程控機(jī)床。自動(dòng)控制系統(tǒng),,已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,。例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);金山區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢
是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,,前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了,。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示,。50年代的時(shí)候,,一般都叫經(jīng)典控制理論,; 60年代叫狀態(tài)空間法,實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,,但是呢,,當(dāng)時(shí)的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了,;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,,這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,,完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,,前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ,,就是說英語的國家里邊去,,因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢溃柭莻€(gè)斯拉夫名字,。崇明區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng),。
它這個(gè)火力控制,,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,,叫火控指揮儀,。火控指揮儀是指什么意思呢,?根據(jù)飛機(jī)的方位角,、高低角,,飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角,打前置角,,把這個(gè)呢,,控制火炮,告訴火炮,。就是這個(gè)地方是它的指揮儀,,等到火力控制的地方,這里站了三個(gè)人,,當(dāng)時(shí)的術(shù)語叫人工伺服,,三個(gè)人,為什么三個(gè)人呢,,一個(gè)方位角,,一個(gè)高低角,還有一個(gè)引信,。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來,,就是要指揮儀算,算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候,,需要多少時(shí)間,。引信就是指一個(gè)定時(shí)器,它撥到可能幾秒鐘以后,,所以需要這三方面的高低角,、方位角,再加上定時(shí),,才能把飛機(jī)打掉,。這是1940年前的,這個(gè)是美國的火力控制的情況,。但是到真正我們**搞控制的人來說,,火炮控制部分是人工伺服,human servo,。
在工業(yè)方面,,對(duì)于冶金、化工,、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,,包括溫度、流量,、壓力,、厚度、張力、速度,、位置,、頻率、相位等,,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng),。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng),。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng),、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,,自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng),、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等,。在航天,、航空和航海方面,,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。其目的在于增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,、保障生產(chǎn)安全等,。
在這個(gè)同時(shí),1877年,,大家學(xué)判據(jù)的,,有個(gè)代數(shù)判據(jù),勞斯代數(shù)判據(jù),,勞斯判據(jù)怎么來的呢,?我的記憶里邊,勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,,就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,,麥克斯維爾就是給了任務(wù),你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下,。***到1877年,,勞斯把這個(gè)拿出來了,勞斯拿出來行列式,,得到了獎(jiǎng),,當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng)。在這個(gè)同時(shí),,1895年,,胡爾維茨(Hurwitz)也在不同的情況下,,不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,,當(dāng)時(shí)沒有什么學(xué)術(shù)交流,。我也不知道你到底搞了些什么,所以這基本上是平行的,。但是胡爾維茨(Hurwitz)的不一樣,,胡爾維茨(Hurwitz)解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽機(jī)的一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就用穩(wěn)定性理論來設(shè)計(jì),。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線,。崇明區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑
自動(dòng)控制系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,。金山區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢
第三代過程控制體系(CCS,,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),,人們?cè)跍y(cè)量,,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,,Computer Control System),。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長,,于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號(hào),,但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),,隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險(xiǎn)也集中了,,稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓,。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。金山區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,, 翌優(yōu)科技攜手大家一起走向共同輝煌的未來,,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,,相反的是面對(duì)競(jìng)爭越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,,要不畏困難,,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,,共同走向輝煌回來,!