自動化控制有半自動與全自動化,，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農(nóng)業(yè),、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論,。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,，進行自動化生產(chǎn),；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序,，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù),；半自動化控制要人通過設施、設備,、機械,、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、***、科學研究,、交通運輸,、商業(yè)、醫(yī)療,、服務和家庭等方面,。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣,、危險的工作環(huán)境中解放出來,，而且能擴展人的***功能,，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力,。因此,，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè),、**和科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和***標志,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類,。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

在工業(yè)方面,，對于冶金、化工,、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,，包括溫度、流量,、壓力,、厚度、張力,、速度,、位置、頻率,、相位等,，都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng),。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等,。在***技術(shù)方面,，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng),、制導與控制系統(tǒng)等,。在航天、航空和航海方面,，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應用的領域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展按控制原理的不同,，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話,，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器,。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢,？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后,，因為離心力,，飛球就往外脹。飛球脹開以后,，這個下面的套筒就往上升,，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構(gòu)動作,，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器,。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器,，它實際上不是瓦特的發(fā)明,。這是什么呢？就是在那個時期,，大家看到風力磨坊就是相當于離心調(diào)速器的那個飛球,，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器,。瓦特是改良了蒸汽機,，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器,，掛在瓦特的名下,。所以一般的書上，大家看到的是瓦特的離心調(diào)速器,，你要看正式的書,，假如材料寫的確切的話，只說1788年前后,，不確切說哪一天的年代,，因為不是他發(fā)明的。

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要,，選擇不同數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應過程。1,、把傳統(tǒng)使用的加熱,、攪拌等實驗設備，進行自動化集成，實現(xiàn)各實驗設備的一體化,。2,、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行，采用自動化控制技術(shù),，利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應過程,，同時可以精確控制反應過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制的方法,。3,、實現(xiàn)對整個反應過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找，如溫度,、攪拌速率,、pH、電導率等,。此外,，在辦公室自動化、圖書管理 ,、交通 管 理乃至日常家務方面,，自動控制技術(shù)也都有著實際的應用。

按控制原理的不同,，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,，控制精度和抑制干擾的特性都比較差,。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng),；由順序控制裝置,、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成,。主要應用于機械,、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線,。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的,，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能,。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng),。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),，各設備相互關(guān)聯(lián),。普陀區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)五星服務

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了,。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢,，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢,？是剛才的第三本書,，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學,、搞力學的,，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,，這個世界用英語來說是English speaking country ,，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道,，卡爾曼是個斯拉夫名字,。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

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