將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,，利用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,，而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測結(jié)果，減小了檢測分級(jí)誤差,，提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度,。系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù),、機(jī)械工程技術(shù),、控制技術(shù)、光源照明技術(shù),、光學(xué)成像技術(shù),、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等,。其他配套設(shè)備：光源,、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等,。閔行區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利

4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場需求多樣化的要求,，使得集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能，而且十分必要,。市場上的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)越來越多,，如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品，是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題,。這個(gè)問題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的公式,，我們?cè)诖酥荒芴岢鲆恍┬枰右宰⒁獾牡胤焦﹨⒖迹?.一定要對(duì)應(yīng)用本身有深入的了解在很大程度上是應(yīng)用本身決定了我們需要選擇什么樣的產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)用本身了解和總結(jié)得越仔細(xì),，越有利于我們選擇合適的產(chǎn)品,。如我們要求的檢測精度、速度,，生產(chǎn)線要求的漏檢率和誤檢率,，需要檢測產(chǎn)品本身的一致性，生產(chǎn)環(huán)境可能帶來的影響等,。奉賢區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白,、彩色、模擬,、數(shù)字等等,。

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭,、遠(yuǎn)心鏡頭,、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）,、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）,、圖像處理軟件、監(jiān)視器,、通訊 / 輸入輸出單元等,。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，如面積、數(shù)量,、位置,、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,，包括尺寸,、角度、個(gè)數(shù),、合格 / 不合格,、有 / 無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能,。

光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要,。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分,。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,，比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè),。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn),。***,，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠,，圖像的對(duì)比度必然不夠,，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠,，必然要加大光圈,，從而減小了景深。另外,，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)比較大。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,，解調(diào)出被測物的三維信息。

特征提取辨識(shí)一般布匹檢測（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測的圖像,，再將兩者進(jìn)行對(duì)比,。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量,、大小,、顏色、位置不一定一致,。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲,。4． 在流水線上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測,，有實(shí)時(shí)性的要求,。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。奉賢區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電

有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門,。閔行區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利

檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個(gè)車身的速度,，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人,、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,，測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,，如車身整體外型,、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,，該系統(tǒng)是成功的,，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，通過對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼,、盲文、顏色,、圖案等）進(jìn)行比較分析,，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法,。閔行區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利

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