1.處理器處理器各家公司采用的都相同,。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能,?？偟膩碚f,，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU,、DSP,、FPGA,、PowerPC等多種,，其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣,，有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來說,，采集芯片的指標(biāo)是固定的,，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力,、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮,，一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能,。而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng),。按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型,，像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型,；崇明區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)交易價(jià)格

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中,，采用激光器作為光源,，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上,。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y,、Z三個(gè)方向上移動(dòng),，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭,。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。奉賢區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)內(nèi)容在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過程，也可通過界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果,；⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào),、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,，配有狀態(tài)指示燈,；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限,；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面,，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像,，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能,；⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,，并能打印輸出,。

Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能,。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置,、形狀,、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作,。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍,。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度,?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。

在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥,、包裝,、電子、汽車制造,、半導(dǎo)體,、紡織、***,、交通,、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工,，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率,，減少人工勞動(dòng),。機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理,、邊緣檢測(cè),、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模,、匹配等技術(shù),，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中,，采用了自底向上的方法,。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺,。浦東新區(qū)威力機(jī)器視覺系統(tǒng)價(jià)格表格

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。崇明區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)交易價(jià)格

5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身,，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本,。同時(shí),，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本,。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理,，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,，如配置高速高分辨率的相機(jī)，高速處理器等,。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,，由于集成化的設(shè)計(jì)，受到處理器,、內(nèi)存等方面的限制,，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量,。崇明區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)交易價(jià)格

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