70年代,，機(jī)器視覺形成幾個重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理,；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息,；④序列圖像分析和運(yùn)動參量求值,；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等,。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報道,，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個弱點(diǎn)：機(jī)器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處,。 [7]機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面：按成像色彩劃分,，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素,。2011年機(jī)器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣,，增長35.1%。市份額達(dá)到了46.3%,。電子制造,、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺市場份額,。機(jī)器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)工作原理簡圖機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺,；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度,。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù),。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。簡單說來,，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù),、控制,、電光源照明、光學(xué)成像,、傳感器,、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡,、 I/O卡等)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng),、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊,。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化,。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對比度,、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,，剩下來的工作就容易多了,。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。簡單說來,，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,。

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制,。在算法上,，可以通過各種高級語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置,、增加相機(jī)數(shù)量來實(shí)現(xiàn),。而集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些,，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化，用戶*能配置固定的功能,。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,，多加機(jī)器視覺公司都有自己的集成式機(jī)器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點(diǎn),，智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種,。分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信,、存儲功能由控制器完成,，控制器提供有相機(jī)接口，可以與多臺,、多種工業(yè)相機(jī)相連,，共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能,，典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等,。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計算,，再轉(zhuǎn)換為毫米,。松江區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

· 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

由于上述原因,，圖像識別處理時應(yīng)采取相應(yīng)的算法,，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識別,，實(shí)現(xiàn)智能分析,。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像,。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點(diǎn),。問題在于這些色差不同于人眼的感覺,。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,，在顏色空間中也不盡相同,。基于上述原因,，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。上海工程機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

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