Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像,，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo),，并且計(jì)算出其面積的功能,。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob,。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量,、位置,、形狀、方向和大小,，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作,。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍,。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息,。虹口區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電

⒒軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控：視覺技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化,，消除過載和過熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過測(cè)量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式測(cè)量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控,。⒓ 金屬表面的裂紋測(cè)量：用微波作為信號(hào)源,，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波，測(cè)量金屬表面的裂紋,，微波的波的頻率越高,，可測(cè)的裂紋越狹小,。機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢(shì)。 [9]價(jià)格持續(xù)下降目前,，在我國機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟,，主要靠進(jìn)口國外整套系統(tǒng)，價(jià)格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈,，價(jià)格下降已成必然趨勢(shì),，這意味著機(jī)器視覺技術(shù)將逐漸被接受。虹口區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電簡(jiǎn)單說來,，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中,，采用激光器作為光源,，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上,。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y,、Z三個(gè)方向上移動(dòng),，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭,。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。

由于上述原因,，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征,，進(jìn)行模式識(shí)別,，實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言,，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像,。也就是說每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn),。問題在于這些色差不同于人眼的感覺,。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同,?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。按同步方式劃分,，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等,。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化,。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,，剩下來的工作就容易多了,。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,，則以英尺進(jìn)行計(jì)算,，再轉(zhuǎn)換為毫米。虹口區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)拆裝

同時(shí),，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。虹口區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光,。常用的幾種可見光源是白熾燈,、日光燈、**燈和鈉光燈,?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題,。另一方面,，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響,。虹口區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎來電

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