在這個(gè)同時(shí),，1877年,，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù),，勞斯代數(shù)判據(jù),，勞斯判據(jù)怎么來(lái)的呢？我的記憶里邊,，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù),，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下,。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來(lái)了,，勞斯拿出來(lái)行列式,，得到了獎(jiǎng)，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng),。在這個(gè)同時(shí),，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下,，不知道勞斯的情況下,。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時(shí)沒(méi)有什么學(xué)術(shù)交流,。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的,。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣,，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠(chǎng)的一個(gè)蒸汽機(jī)的一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就用穩(wěn)定性理論來(lái)設(shè)計(jì),。給定值不變,，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng),。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開(kāi)始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，人們?cè)跍y(cè)量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,，從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系（CCS,，Computer Control System）。這個(gè)被稱(chēng)為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**,，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng),，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱(chēng)為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào),，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問(wèn)題,，失控的危險(xiǎn)也集中了,，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）,。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程,，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示,。50年代的時(shí)候,，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法,，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱(chēng),，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過(guò)程,。接下來(lái)現(xiàn)在就是要說(shuō)明一下?tīng)顟B(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰(shuí)先提出來(lái)的呢,？是剛才的第三本書(shū),，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來(lái)就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語(yǔ)世界,，這個(gè)世界用英語(yǔ)來(lái)說(shuō)是English speaking country ,，就是說(shuō)英語(yǔ)的國(guó)家里邊去,，因?yàn)楸緛?lái)大家都不知道,，卡爾曼是個(gè)斯拉夫名字,。

按給定信號(hào)分類(lèi),，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度,、壓力,、流量、液位高度,、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng),。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化,。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線(xiàn)系統(tǒng),。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床,。自動(dòng)控制系統(tǒng),，已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷(xiāo)商等組成。

在反饋控制系統(tǒng)中,，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用,，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù),，這就是反饋控制的原理,。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用,。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,，利用外加的設(shè)備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機(jī)器,，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行,。自動(dòng)控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。青浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢(xún)

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化,，使多品種,、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今,，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,，其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受,；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),，把分散**的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理,，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來(lái)分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”,，從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略,；而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配,、共享,；網(wǎng)絡(luò)和通信；車(chē)間層設(shè)備控制器,；計(jì)算機(jī)硬,、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等,。同時(shí),，并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作模式自80年代末期開(kāi)始應(yīng)用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成,。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠(chǎng),，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。靜安區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

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