系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),,并抽取ECU信息,。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級設(shè)計(jì):使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),,并進(jìn)行RTE級設(shè)計(jì),。BSW,、OS與MCAL設(shè)計(jì):進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層,、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì),。七,、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范,、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP,、MMOD、MOD,、RS,、SRS、SWS等類型,,分別對應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途,。版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作,。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦
其中,,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),,并在兩者中間設(shè)立了一個運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),,從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個比較大的好處:一方面,,OEM可以專注于開發(fā)特定的,、有競爭力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化,。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。
UTOSAR工具鏈:汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵,。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)作為一個全球性的聯(lián)盟,,致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。一,、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,,旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn),。其**目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性,、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性,。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),,AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu),包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE)和基本軟件(BSW),,并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,。
可配置性和可擴(kuò)展性:AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進(jìn)行定制,。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開發(fā)時(shí),,通常需要遵循以下步驟:需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,,以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì):使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,,包括軟件組件,、接口、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置,,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。智能化:結(jié)合AI技術(shù),,AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手,。
模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,,如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component,,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,,如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面,。測試工具:用于驗(yàn)證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試,、集成測試和系統(tǒng)測試等,。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦
集成化與自動化:工具鏈將更加集成化,提供一站式開發(fā)環(huán)境,,減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本,。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的,,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,,有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,,不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng),、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,,AUTOSAR根據(jù)OSEK,、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN,、FlexRay和LIN,,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng),、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,,除了功能擴(kuò)展以外,內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容,。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,,但不會讓我們止步,,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,,勇于進(jìn)取的無限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,,回首過去,,我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,,我們更要明確自己的不足,,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,,激流勇進(jìn),,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來,!