ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開(kāi)發(fā)的AUTOSAR解決方案,,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程,,包括系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)、工程創(chuàng)建,、DBC導(dǎo)入,、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建,、ECU信息抽取,、軟件組件設(shè)計(jì)(使用Simulink)、RTE級(jí)設(shè)計(jì),、BSW和OS設(shè)計(jì)以及MCAL設(shè)計(jì)等步驟,。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計(jì)的過(guò)程通常包括以下幾個(gè)階段:系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與工程創(chuàng)建:使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建:導(dǎo)入DBC文件,,并進(jìn)行數(shù)據(jù)類(lèi)型定義,、端口接口設(shè)計(jì),、軟件組件設(shè)計(jì)等。這些工具提供了直觀的用戶(hù)界面和豐富的配置選項(xiàng),,減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,,提高了配置效率。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
二,、AUTOSAR工具鏈的重要性在現(xiàn)代汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的**。AUTOSAR工具鏈作為支持這一標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵組成部分,,為開(kāi)發(fā)人員提供了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具,。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿(mǎn)足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求,。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則,,使得每個(gè)工具都可以**使用,同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)開(kāi)發(fā)流程中,。這**提高了開(kāi)發(fā)效率,,減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,并確保了配置的一致性和準(zhǔn)確性,。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),,包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層,、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層,。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車(chē)中的車(chē)載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,,成為現(xiàn)代汽車(chē)的大腦和***,。為了迎接汽車(chē)電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來(lái)開(kāi)發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,,幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過(guò)程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題,包括基于FlexRay總線(xiàn)的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,,任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開(kāi)發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),,完成軟件的組件原型搭建,,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù),,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component,、Calprm Component,、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置,。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,,如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。智能化:結(jié)合AI技術(shù),,AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開(kāi)發(fā)助手,。
測(cè)試驗(yàn)證:對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試,、仿真驗(yàn)證等,,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿(mǎn)足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。四、常見(jiàn)的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè),,提供完整的AUTOSAR工具鏈,,包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等,。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車(chē)軟件工具和解決方案供應(yīng)商,,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,,以滿(mǎn)足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求,。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車(chē)電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車(chē)電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究,,圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線(xiàn),,在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,并作出實(shí)時(shí)響應(yīng), 通過(guò)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)重構(gòu)來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況,,提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力,。作為現(xiàn)代汽車(chē)的大腦與***,汽車(chē)電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵,。汽車(chē)電子系統(tǒng)在設(shè)計(jì),、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn),包括混合關(guān)鍵性,硬實(shí)時(shí)性需求,,高可靠性需求,,為了降低成本而高度受限的硬件資源,應(yīng)用和硬件平臺(tái)的高度復(fù)雜性,,較短的開(kāi)發(fā)周期等,。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
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